点云
文章平均质量分 57
记录点云的学习过程。
五取蕴_41121879
这个作者很懒,什么都没留下…
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【PCL入门】点云滤波—之PassThrough
下面的代码来自点云库官方教程 :http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ PassThrough 直通滤波是最简单的滤波方法,就是在指定的方向上x,y,z,按照给定的区间,保留该维度上在该区间上的点或者是保留该维度上在该区间之外的点。 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #includ原创 2021-03-19 20:10:52 · 794 阅读 · 0 评论 -
win10:VS2017+PCL1.8.1安装使用过程
一、Visual Studio 2017 电脑上之前安装过vs2017,但是没有安装C++的开发包,不能创建c++项目。于是卸载之前的vs,重新下载安装vs2017. D:\programs下的vs2017的安装引导程序如下: 参考Visual Studio 2017的安装使用方法 二、PCL1.8.1的安装 参考win10+vs2017+pcl1.8.1配置过程及安装事项,将pcl和对应的pdb安装好。 安装pcl过程中需要安装OpenNI 2.2 SDK,这里将其安装到E:\maj...原创 2020-08-28 14:59:54 · 821 阅读 · 0 评论