VS2017 debug时传递参数

传递参数有两种方法：一、使用VS中的属性页配置；二、使用cmd命令行执行程序并设置传递的参数

一、使用vs中的属性页配置

项目--> 右键“属性”--> 调试--> 命令参数，中输入需要的参数信息，每个参数之间以空格隔开，如图。

 需要注意的一点是配置选项中一定要是"Debug"。

 传递的参数总共是5个，其中argv[0]默认为当前执行的程序路径，argv[1] , argv[2] , argv[3]，argv[4]这四个参数便是我们在上面的“命令参数”中填入的参数，这里分别是待配准的两片点云路径和 输出配准之后的点云的路径，以及选定的icp方法为point-to-point icp。

二、使用cmd命令执行程序并传递参数

如下是输入参数的提示信息：

Help :
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Short_name  Long_name              Description                                  Default_value
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-h          --help                 show option help                             false
-d          --demo                 demo mode (uses integrated media)            false
-i1         --input_1              Path to first input obj file (REQUIRED)
-i2         --input_2              Path to second input obj file (REQUIRED)
-o          --output               Path to the output directory (REQUIRED)
-n          --name                 Name of the output file                      output
-k          --k_normals            knn parameter for normals computation        10
-n1         --n_iterations_1       Nb of iterations for the algorithm           25
-n2         --n_iterations_2       Nb of iterations for the algorithm's step 2  2
-mu         --mu                   Parameter for step 2.1                       10
-ns         --n_iterations_shrink  Number of iterations for shrink step (2.1)   3
-p          --p_norm               Use of norm L_p                              0.5
-po         --point_to_point       Use point to point variant                   false
-pl         --point_to_plane       Use point to plane variant                   false
-v          --verbose              Verbosity trigger                            false
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可以看到-i1 , -i2 , -o这3个参数是必须要设置的，同时还要通过参数 -p0, -p1, 选择是使用point-to-point icp or point-to-plane icp 。

输入的命令如下：

E:\PROJECT\C++Projects\icpSparse\Debug>icpSparse.exe --input_1 E:\media\bunny_side1.obj  --input_2 E:\media\bunny_side2.obj --output E:\media\output --point_to_point