qq_41122705-CSDN博客

原创在pycharm中导入pytorch框架

file->setting->project interpreter:1->2->3

2021-04-03 10:06:36 4710 2

原创查看pytorch的安装位置/路径

在Anaconda下安装的pytorch，可以在Anaconda Prompt窗口下输入以下命令，即可查看pytorch的安装位置：总之输入以下三行代码即可：pythonimport torchprint(torch.__file__)

2021-04-02 19:38:33 31631 5

原创上交仿人手_02

上海交通大学谷国迎老师课题组的一种 “ 软体仿人手（an anthropomorphic hand）” 设计_01中主要介绍了

2020-10-14 17:46:54 199

原创上海交通大学谷国迎老师课题组的一种 “ 软体仿人手（an anthropomorphic hand）” 设计_01

谷国迎老师课题组设计这个软抓手不同于传统的机械手，软抓手不同之处主要体现在以下几点：1）材料：不是由钢铁材料制作，而是由较软和较硬的材料相结合3D打印制成，兼具软、硬的特性；2）驱动方式：气体驱动。现有的很多软抓手由于是由软材料制作，因此并不能够实现多自由度，但此款软抓手可以实现11个自由度，比其他软抓手能够实现更多的自由度。由于我个人的研究重点在于软抓手的结构设计和材料制作方面，因此接下来我将重点概括一下关于此款抓手的结构设计和材料制作这两个方面。（如有不对之处请谅解，感兴趣的话点击文献链接）1

2020-10-07 16:33:17 2889 5

原创正式开启CSDN之旅---开始科研之路

BEGINNING这是我认认真真地正式的进入CSDN，我希望把自己在科研中遇到的一些好的资料和一些想法，包括自己对某篇文献、某个领域的总结归纳和观点分享给CSDN上的每一个朋友，希望大家科研一起交流讨论。我希望这是我开始科研之路的一个美好的起点，其实我个人内心是有点怕科研，因为我不知道如何去探索，前路未知，没有固定的点，也许自己能够在某个领域做得很好，也许什么都做不出来，没有固定的答案。虽然科研很难，但是我也曾经有过一点点恍然大悟、豁然开朗的瞬间，因此我开始慢慢的喜欢上了科研，希望自己能够不忘初心！长风破

2020-10-06 10:29:48 160

哈佛2019超柔软体机器人的相关文献资料

本资料为哈佛2019年发表了一款超柔软的抓手，在抓取水母时，不会对其造成任何的伤害，文献中详细介绍了软抓手的设计制作过程以及材料，还有各个参数的分析，并评估了软抓手的抓取性能。总体来说很适合研究软抓手这方面的研究人员参考。

2020-10-06

供学习c语言的人参考，，，，，

这个是c语言的实例，能够进一步促进初学者的水平，希望大家好好利用

2018-10-31

空空如也

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原创 上交仿人手_02

原创 上海交通大学谷国迎老师课题组的一种 “ 软体仿人手（an anthropomorphic hand）” 设计_01

原创 正式开启CSDN之旅---开始科研之路