qq_41122705的博客

上海交通大学谷国迎老师课题组的一种 “ 软体仿人手（an anthropomorphic hand）” 设计_01中 主要介绍了

谷国迎老师课题组设计这个软抓手不同于传统的机械手，软抓手不同之处主要体现在以下几点：1）材料：不是由钢铁材料制作，而是由较软和较硬的材料相结合3D打印制成，兼具软、硬的特性；2）驱动方式：气体驱动。现有的很多软抓手由于是由软材料制作，因此并不能够实现多自由度，但此款软抓手可以实现11个自由度，比其他软抓手能够实现更多的自由度。由于我个人的研究重点在于软抓手的结构设计和材料制作方面，因此接下来我将重点概括一下关于此款抓手的结构设计和材料制作这两个方面。（如有不对之处请谅解，感兴趣的话点击文献链接）1