STM32入门之滴答定时器

Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生systick异常。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。  

Stm32系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值) ，产生1ms 时间基准。    9M/9000=1000;1/1000=1MS

校准值：系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。

delay函数

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数


//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)  //72
{                //1....1 1011
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  STCLK = HCLK/8= 9M/s
fac_us=SYSCLK/8;// SYSCLK为72，所以fac_us为9    
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{    
u32 temp;   
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
//（nms取值范围2~24）
SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器  清标志位
SysTick->CTRL|=0x01;          //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器 清标志位    
}   


//延时nus
//nus为要延时的us数.       
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;      
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载    
SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器  
}