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RSS订阅原创 Gazebo初探-01
启动Gazebo在Ubuntu ROS环境下安装Gazebosudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo11-ros-pkgs打开终端，Ubuntu可以使用快捷键 ctrl + alt + t运行命令打开Gazebo gazebo注： 第一次打开软件是，会花费一些时间来尝试下载一些模型文。启动一个机器人模型启动一个带有pioneer2dx机器人模型的世界。新建终端，输入命令：gazebo worlds/pioneer2dx.world注：
2021-09-22 15:28:42
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原创 DynamixelWorkbenchArduino代码分析
DynamixelWorkbench Arduino 代码分析1. 背景 DynamixelWorkbench是Robotis公司为了用户更加简单轻松使用Dynamixel舵机而开发的基于Dynamxiel SDK的库。 目前支持ROS、Linux、macOS、Arduino。 本文简单分析Arduino的代码结构和使用方法。 舵机类型为串口总线舵机。2. 例程分析#include <DynamixelWorkbench.h> // 引入头文件#
2021-09-10 17:21:27
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原创 PaddlePaddleshi使用有感
PaddlePaddle使用有感参加AIStudio 深度学习7日入门-CV疫情作为机器学习深度学习的小白，常常会感到与最新技术的隔阂难以消除。对于我来说学习的障碍主要集中在：框架Tensorflow、Pytorch英文文档的障碍。Tensorflow等框架实战所需的资源，GPU实战的讲解没有实时性，自己的问题不能得到及时的反馈机缘巧合下，我通过卓晴大大的公众号TsinghuaJo...
2020-04-07 17:31:02
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空空如也
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