ROS
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愤怒龟
这个作者很懒,什么都没留下…
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Gazebo初探-01
启动Gazebo 在Ubuntu ROS环境下安装Gazebo sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo11-ros-pkgs 打开终端,Ubuntu可以使用快捷键 ctrl + alt + t 运行命令打开Gazebo gazebo 注: 第一次打开软件是,会花费一些时间来尝试下载一些模型文。 启动一个机器人模型 启动一个带有pioneer2dx机器人模型的世界。 新建终端,输入命令: gazebo worlds/pioneer2dx.world 注:原创 2021-09-22 15:28:42 · 153 阅读 · 0 评论 -
DynamixelWorkbenchArduino代码分析
DynamixelWorkbench Arduino 代码分析 1. 背景 DynamixelWorkbench是Robotis公司为了用户更加简单轻松使用Dynamixel舵机而开发的基于Dynamxiel SDK的库。 目前支持ROS、Linux、macOS、Arduino。 本文简单分析Arduino的代码结构和使用方法。 舵机类型为串口总线舵机。 2. 例程分析 #include <DynamixelWorkbench.h> // 引入头文件 #原创 2021-09-10 17:21:27 · 268 阅读 · 0 评论