STM32-通用定时器-PWM输出-总结

本文总结了STM32通用定时器的配置,包括时钟源选择,如内部时钟、外部时钟模式1和2,以及输出比较功能,详细解释了如何配置PWM输出。通过配置CCMR1、CCER等寄存器,实现PWM1和PWM2模式,并提供了代码示例来控制LED亮度。

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自认为在STM32的学习中,通用定时器这一块是一个难点,因为配置的过程繁杂,难以记忆。而且因为STM32 功能的强大与丰富,涉及的相关寄存器与时钟源也有许多种。下面做一个简单的总结。
查看STM32F4系列芯片手册通用定时器框图,F3的也一样,框图大同小异。
在这里插入图片描述
从框图上可以看到,STM32通用定时器,用不同颜色的笔给划分了区域,分成了4个部分

  1. 时钟源
  2. 基本定时器
  3. 输入捕获
  4. 输出比较

分成了以上这四个部分:

1.时钟源

计数器时钟可由下列时钟源提供:
● 内部时钟 (CK_INT)
● 外部时钟模式 1:外部输入引脚 (TIx)
● 外部时钟模式 2:外部触发输入 (ETR),仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。
● 内部触发输入 (ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。(定时器的级联)
时钟源框图:
在这里插入图片描述
内部时钟框图(CK_INT)

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