自认为在STM32的学习中,通用定时器这一块是一个难点,因为配置的过程繁杂,难以记忆。而且因为STM32 功能的强大与丰富,涉及的相关寄存器与时钟源也有许多种。下面做一个简单的总结。
查看STM32F4系列芯片手册通用定时器框图,F3的也一样,框图大同小异。
从框图上可以看到,STM32通用定时器,用不同颜色的笔给划分了区域,分成了4个部分
- 时钟源
- 基本定时器
- 输入捕获
- 输出比较
分成了以上这四个部分:
1.时钟源
计数器时钟可由下列时钟源提供:
● 内部时钟 (CK_INT)
● 外部时钟模式 1:外部输入引脚 (TIx)
● 外部时钟模式 2:外部触发输入 (ETR),仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。
● 内部触发输入 (ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。(定时器的级联)
时钟源框图:
内部时钟框图(CK_INT)