halcon中XLD

xiaowu080

已于 2024-08-02 17:28:44 修改

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文章标签：计算机视觉人工智能

于 2024-08-02 15:40:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41184334/article/details/140870236

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一、halcon中XLD的概念

在 HALCON 中，XLD（Extended Line Description）是用于描述图像中几何形状和轮廓的高级数据结构。XLD 提供了比传统边缘检测结果更丰富的信息，并支持亚像素精度。这使得 XLD 在许多图像处理和计算机视觉应用中非常有用，如形状匹配、物体检测、图像分割等。它可以表示许多形状

XLD 的特性：

亚像素精度：XLD 支持亚像素精度，这意味着轮廓的坐标可以在像素之间，从而提供更高的精度。
丰富的几何信息：XLD 包含了关于轮廓的详细信息，如每个点的坐标、曲率、法线方向等。
多样的形状描述：XLD 可以表示多种几何形状，包括直线段、圆弧、椭圆等。
可视化和操作：HALCON 提供了多种函数，用于创建、操作、变换和可视化 XLD 轮廓。

XLD 的数据结构：

XLD 轮廓主要由一系列点（亚像素坐标）和连接这些点的线段组成。常用的 XLD 对象包括：

Contours (轮廓)：表示连续的边界线。
Polylines (折线)：由多个线段组成。
Polygon (多边形)：由闭合的线段组成。
Ellipse (椭圆)：表示椭圆形状。
Circle (圆)：表示圆形。

亚像素的轮廓可以分为两种： 1.闭轮廓：首尾相交； 2.开轮廓：首尾不相交

1. 闭轮廓（Closed Contours）

闭轮廓是指轮廓的起点和终点相交，即形成一个封闭的形状。闭轮廓通常用于表示完整的对象边界，例如圆形、矩形或其他多边形形状。闭轮廓的首尾相连，使其能够准确描述对象的外形和面积。

示例：

* 生成一个矩形的闭轮廓 
gen_rectangle2_contour_xld(Rectangle, 200, 200, 0, 100, 50) 
* 显示闭轮廓 
dev_display (Rectangle)

2. 开轮廓（Open Contours）

开轮廓是指轮廓的起点和终点不相交，即形成一个未闭合的形状。开轮廓通常用于表示边缘或轮廓片段，例如对象的一部分边缘或线段。开轮廓在测量和匹配任务中非常有用，尤其是当只需要部分轮廓信息时。

示例：

* 生成一个开轮廓 
gen_polygons_xld(Polygon, [200, 300, 400], [200, 250, 200]) 
* 显示开轮廓 
dev_display (Polygon)

二、halcon中XLD相关算子

2.1、轮廓提取和检测

edges_sub_pix: 提取亚像素边缘轮廓。
lines_gauss: 从图像中提取亚像素精度的直线轮廓。
find_edges_sub_pix: 提取亚像素精度的边缘。
gen_contours_xld: 生成轮廓线的 XLD 描述。

2.2、轮廓处理

clip_contours_xld: 剪裁 XLD 轮廓到指定的矩形区域内。
reduce_domain: 减小图像域，并对 XLD 轮廓进行裁剪（间接影响）。
segment_contours_xld: 将 XLD 轮廓分割为多个部分。

2.3、轮廓特征提取

area_center_xld: 计算 XLD 轮廓的面积和中心。
select_shape_xld: 从给定的 XLD 轮廓中选择满足特定形状特征的轮廓。
select_contours_xld：从给定的 XLD 轮廓中选择满足多个特征要求的轮廓，更适合用于筛选基于轮廓长度、方向等特征的轮廓。
measure_pairs: 在 XLD 轮廓上进行测量。

2.4、轮廓拟合

fit_line_contour_xld: 拟合直线到 XLD 轮廓。
fit_circle_contour_xld: 拟合圆形到 XLD 轮廓。
fit_ellipse_contour_xld: 拟合椭圆到 XLD 轮廓。
fit_rectangle2_contour_xld: 拟合矩形到 XLD 轮廓。

2.5、轮廓变换

affine_trans_contour_xld: 对 XLD 轮廓应用仿射变换。
shape_trans_xld: 将 XLD 轮廓转换为其他形状，如凸包、外接圆、矩形等。
scale_contours_xld: 对 XLD 轮廓进行缩放。

2.6、轮廓合并

union_collinear_contours_xld: 合并在同一直线上的 XLD 轮廓。
union_cocircular_contours_xld: 合并在同圆上的 XLD 轮廓。
union_adjacent_contours_xld: 合并相邻的 XLD 轮廓。

2.7、轮廓显示

dev_display: 在窗口中显示 XLD 轮廓。
disp_arrow: 显示箭头，用于标记 XLD 轮廓的重要部分。

2.8、轮廓分析

contour_xld_to_polygon_xld: 将 XLD 轮廓转换为多边形 XLD。
polygon_to_xld: 将多边形数据转换为 XLD 轮廓。

三.XLD的应用

`3.1 生成XLD的操作`

threshold_sub_pix (Image, Border, Threshold, Features)
作用：提取图像中的亚像素级别轮廓，利用亚像素精度提高边缘的准确性。

Image: 输入图像，通常是灰度图像或者经过预处理的图像。
Border: 设置边缘检测的边界类型（例如，'light'、'dark'），决定了是检测明亮边缘还是暗边缘。
Threshold: 用于轮廓提取的阈值，图像的灰度值与此阈值比较，确定是否属于轮廓。
XLD: 输出的 XLD 轮廓。

xld的特征部分和region有很多相同的部分：
1.基础特征：xld面积，中心，宽高，左上角及右下角坐标。
2.形状特征：圆度，紧密度，长度，矩形度，凸性，偏心率，蓬松度（bulkiness)，外接圆半径，外接矩形的方向及两边长度等。
3.云点特征：云点面积，中心，等效椭圆半轴及角度，云点方向等。
4.几何特征：二阶矩等。

3.2 选取特定XLD

1. select_shape_xld (XLDs, SelectedXLD,Feature, Operation, Min, Max)

功能：选择特定形状特征要求的xld轮廓或多边形
算子参数：
XLDs：要提取的XLD
SelectedXLDs：提取到的XLD
Feature：提取XLD的特征依据
Operation：特征之间的逻辑关系（and or)
Min，Max：特征值的要求范围

在下面示例中，select_shape_xld 算子根据宽度在 50 到 100 之间筛选 XLD 对象。

* 读取包含XLD的图像
read_image (Image, 'some_image_with_xlds.jpg')
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
* 根据宽度筛选XLD
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'width', 'and', 50, 100)
* 显示结果
dev_display (SelectedXLD)

2. select_contours_xld (Contours, SelectedContours, Features, Min, Max, Min2, Max2)

功能：选择多种特征要求的XLD轮廓（如长度开闭方向等特征，不支持多边形）
算子参数：
Contours：要提取的XLD轮廓
SelectedContours：提取到的XLD轮廓
Features：提取XLD轮廓的依据（筛选）
Min,Max,Min2,Max2：特征值的范围

在下面示例中，select_contours_xld 算子根据轮廓长度在 50 到 100 之间，宽度在 20 到 50 之间筛选轮廓对象。

* 读取图像并提取轮廓
read_image (Image, 'some_image_with_contours.jpg')
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
gen_contours_skeleton_xld (Edges, Contours, 'filter', 1, 'true')
* 根据轮廓长度和宽度筛选轮廓
select_contours_xld (Contours, SelectedContours, 'contour_length width', 50, 100, 20, 50)
* 显示结果
dev_display (SelectedContours)

3. area_center_xld (XLD, Area, Row, Column, PointOrder)

作用：计算每个输入轮廓的区域面积以及质心的位置。PointOrder 参数用于指定计算质心时轮廓点的顺序，这对于正确计算质心位置非常重要。

算子参数：
XLD：要提取的XLD轮廓
Area：轮廓的面积
Row：轮廓的质心行坐标
Column：轮廓的质心列坐标
PointOrder：用于计算质心时的轮廓点顺序，'positive'（正向顺序，通常顺时针），'negative'（负向顺序，通常逆时针）

3.3 XLD的合并操作

合并是指XLD的元组中，将相邻部分合并成一个，算子如下：

union_collinear_contours_xld：合并在同一直线的XLD

union_cocircular_contours_xld：合并在同圆的XLD

union_adjacent_contours_xld：合并邻近的XLD

XLD的转换操作：

shape_trans_xld (XLD, XLDTrans, Type)

作用：转换XLD的形状，其中Type为转换的类型如上面的四种类型

XLD: 输入的 XLD 轮廓
XLDTrans: 输出的 XLD 轮廓
Type: 转换类型。指定要进行的转换类型。常用的转换类型有:convex(凸包)、outer_circle (外接圆)、rectangle1 (最小外接矩形)、rectangle2 (最小外接斜矩形)。

XLD的分割操作：
算子：