定义
在Modbus协议中,主站和从站的角色分工非常明确:
-
主站(Master):主站是通信的发起者,它控制着整个通信过程。它发送请求并等待从站的响应。主站可以是PLC、计算机或其他控制器。它根据需要发起读写操作,并负责处理从站返回的数据。
-
从站(Slave):从站响应主站的请求,它的行为由主站的指令决定。每个从站都有一个唯一的地址,以便主站能准确地定位到它。当从站接收到主站的请求时,它会执行相应的操作,如读取或写入数据,然后将结果返回给主站。
通信流程:
- 主站发出一个请求,包含目标从站的地址、功能码、数据等信息。
- 从站收到请求后,解析指令并执行相应的操作。
- 执行完毕后,从站将结果返回给主站。
这种结构确保了系统的协调性和高效性,同时使得主站能够方便地管理多个从站。
案例分析
案例背景
假设你在一个工厂里有一个Modbus通信系统,用于监控和控制一台机器的多个传感器和执行器。系统中有一个PLC(可编程逻辑控制器)作为主站,几个传感器和执行器作为从站。
主站(PLC)的功能
-
发起请求:主站(PLC)负责发起通信请求。例如,PLC可能需要读取所有传感器的温度数据。它会向各个传感器从站发送读取温度的请求。
-
控制通信流程:主站管理整个通信过程,包括确定通信的时序、处理错误、重试请求等。
-
处理数据:主站接收到从站的响应数据后,进行数据处理和分析。例如,PLC可能会计算平均温度、检查是否超出设定的温度范围,并做出相应的控制决策。
-
发出控制指令:根据需要,主站还可以向执行器从站发送控制指令,如开启或关闭某个设备。
从站(传感器和执行器)的功能
-
响应请求:从站(如传感器)接收到主站的请求后,执行相应操作并返回数据。例如,传感器在接到读取温度的请求后,会测量当前温度并将结果返回给PLC。
-
执行指令:从站(如执行器)在接到主站发出的控制指令后,执行指定的操作。例如,执行器接到"开启"的指令后,会打开一个阀门。
-
提供数据:从站提供实时数据给主站。例如,温度传感器提供当前温度值,压力传感器提供当前压力值等。
示例通信过程
-
读取数据:
- PLC发起请求,指定读取温度传感器的地址(如地址1)。
- 温度传感器(从站1)接收到请求,读取当前的温度数据。
- 温度传感器将温度数据返回给PLC。
-
控制指令:
- PLC发起请求,指定控制某个执行器(如地址2),并发送"开启"指令。
- 执行器(从站2)接收到请求,执行开阀操作。
- 执行器可以选择返回一个确认响应给PLC,表示操作成功。
主要区别
- 地址:主站不需要唯一地址,因为它是通信的发起者。所有从站需要唯一地址,以便主站能够区分和通信。
- 角色:主站控制通信流程,发起请求,处理和分析数据。从站响应请求,执行操作,提供数据。
通过这个案例,希望你能更清楚地理解主站和从站在Modbus通信中的具体功能和区别。