五子棋——人机智能对弈

五子棋——人与AI的智能博弈

写在前面的话

以下内容是小编在大四初做的一个课程设计，也是本科阶段第一次接触到工业机器人。历时五天，和4名队友一起实现人与机器人的五子棋博弈。希望能够得到各位读者的认可，谢谢大家！

成果展示

一首《你离开了南京，从此没有人和我说话》送给大家
视频见：
展示视频

硬件选型

• 埃夫特ER3A-C60机械臂
• Basler acA1300-30gm相机

软件平台

• VS2017
• pylon Viewer
• pylon5库
• openCV库
• matlab camera calibration

技术略述##

系统流程

手眼标定

理论推导见我的文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/226132779

棋子提取

1. 过程图
   

2. 实测

   • 输入：
     

   • 黑子提取：
     

   • 白子提取：
     

   • 棋盘构建：
     

五子棋决策

五子棋决策部分从github开源项目移植：
https://github.com/tashaxing/QtWuziqi