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这个作者很懒,什么都没留下…
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AirSLAM论文翻译
airslam原创 2024-08-27 17:52:18 · 1095 阅读 · 0 评论 -
Global Structure-from-Motion Revisited golmap论文翻译
从图像中恢复三维结构和摄像机运动一直是计算机视觉研究的热点,被称为运动结构恢复(SfM)。这个问题的解决方案分为增量方法和全局方法。到目前为止,最流行的系统由于其优越的准确性和鲁棒性而遵循增量范式,而全局方法则大大提高了可伸缩性和效率。通过这项工作,我们重新审视了全局 SfM 的问题,并提出了 GLOMAP 作为一个新的通用系统,其性能优于全局 SfM 的最新水平。在准确性和稳健性方面,我们取得的结果与最广泛使用的增量 SfM 方法- COLMAP 相当或优于它,同时数量级更快。原创 2024-08-14 15:35:34 · 538 阅读 · 0 评论 -
HFNet论文
HF-Net论文翻译原创 2023-07-31 09:55:45 · 44 阅读 · 0 评论 -
LightGlue论文翻译
LightGlue论文翻译原创 2023-07-29 11:04:56 · 2548 阅读 · 7 评论 -
SuperGlue论文翻译
SuperGlue论文翻译原创 2023-07-20 17:50:49 · 20 阅读 · 0 评论 -
SuperPoint论文翻译
superpoint论文翻译原创 2023-07-19 19:32:57 · 353 阅读 · 0 评论 -
RDS-SLAM论文翻译
RDS-SLAM论文翻译原创 2023-07-17 22:43:39 · 30 阅读 · 0 评论 -
DOT slam论文翻译
DOTSLAM论文翻译原创 2023-07-16 13:27:51 · 244 阅读 · 0 评论 -
Dynamic-SLAM2019论文翻译
Dynamic-SLAM2019论文翻译原创 2023-07-16 09:56:40 · 491 阅读 · 0 评论 -
SOF-SLAM论文翻译
SOF-SLAM论文翻译原创 2023-07-15 21:50:56 · 297 阅读 · 0 评论 -
DS-SLAM论文翻译
DS-SLAM论文翻译原创 2023-07-15 14:11:20 · 549 阅读 · 0 评论 -
DynaSLAM2 2020论文翻译
DynaSLAM2 2020翻译原创 2023-07-14 23:41:17 · 2027 阅读 · 0 评论 -
Detect-SLAM论文翻译
detect-slam论文翻译原创 2023-07-09 18:44:55 · 632 阅读 · 0 评论 -
DynaSLAM 2018论文翻译
dynaSLAM 2018论文翻译原创 2023-07-08 23:07:20 · 272 阅读 · 0 评论 -
se2lam翻译:基于 SE (2)-XYZ 约束的地面车辆视觉-里程计定位与建图
翻译 se2lam原创 2022-12-05 16:46:06 · 970 阅读 · 0 评论 -
AprilTags论文翻译
AprilTag论文翻译原创 2022-12-03 15:28:34 · 1594 阅读 · 0 评论