opencv提取并计算轮廓质心

最新推荐文章于 2024-08-31 16:31:45 发布

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分类专栏：常用小程序文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41246375/article/details/123247167

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该博客主要介绍了如何使用OpenCV进行图像处理，包括将彩色图像转为灰度，二值化处理，然后通过findContours找到图像的轮廓。接着，博主详细解释了如何计算轮廓的质心，利用cv::Moments计算矩，并确定质心位置。整个过程对于图像分析和对象识别具有重要意义。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.提取轮廓区域

if(img.channels()==3)
{
    cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2GRAY);
}
//二值化
cv::threshold(img,img,127,255,CV_THRESH_BINARY);

//2.轮廓提取
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_out;         //所有轮廓
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(img, contours_out, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
// cv::drawContours(drawcon,contours_out,-1, cv::Scalar(0,255,0), CV_FILLED, 8);
// cv::imwrite("conto.jpg",drawcon);       //输出轮廓提取图

对于提取到的轮廓区域，寻找质心

//图像中心Center(x0, y0)=(m10/m00,m01/m00)
cv::Moments moment =  cv::moments(contours_out.at(index));
cv::Point midPoint= cv::Point(int(moment.m10/moment.m00),int(moment.m01/moment.m00));