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RSS订阅原创 Global Structure-from-Motion Revisited golmap论文翻译
从图像中恢复三维结构和摄像机运动一直是计算机视觉研究的热点，被称为运动结构恢复(SfM)。这个问题的解决方案分为增量方法和全局方法。到目前为止，最流行的系统由于其优越的准确性和鲁棒性而遵循增量范式，而全局方法则大大提高了可伸缩性和效率。通过这项工作，我们重新审视了全局 SfM 的问题，并提出了 GLOMAP 作为一个新的通用系统，其性能优于全局 SfM 的最新水平。在准确性和稳健性方面，我们取得的结果与最广泛使用的增量 SfM 方法- COLMAP 相当或优于它，同时数量级更快。
2024-08-14 15:35:34
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原创 nvidia-smi出现Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch
表示驱动和库的版本不匹配，可能其中一个偷偷升级了。再重启一下，就可以正常运行nvidia-smi了。driver版本是470.129.06。lib版本是470.141.03。运行nvidia-smi出现。需要升级一下driver版本。查看driver 版本。
2023-10-08 10:28:17
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转载 解决github的Permission denied, please try again.错误
解决github的Permission denied, please try again.错误
2022-07-23 17:11:38
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原创 Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估
ubuntu下，Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估
2022-06-22 17:47:51
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原创 ubuntu qt使用搜狗输入法
查找是否安装有fcitx-frontend-qt5，若输入: dpkg -L fcitx-frontend-qt5 | grep .so后出现如下界面，则表示有libfcitxplatforminputcontextplugin.so这个插件:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so假如没有,请下载: sudo apt-get
2022-05-01 22:53:06
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原创 opencv处理文件夹下图片
使用opencv的glob函数递归遍历文件夹下的图片进行处理 std::vector<cv::String> image_files; cv::glob("../../../people/",image_files,true);//递归读取 for(int i=0; i<image_files.size(); i++) { cv::Mat src=cv::imread(image_files.at(i
2022-03-21 14:30:08
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原创 opencv提取并计算轮廓质心
1.提取轮廓区域if(img.channels()==3){ cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2GRAY);}//二值化cv::threshold(img,img,127,255,CV_THRESH_BINARY);//2.轮廓提取std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_out; //所有轮廓std::vector<cv::Vec4i> hi
2022-03-03 10:17:34
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空空如也
空空如也
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