系统架构设计之微内核架构(Microkernel Architecture)

一. 什么是微内核架构

微内核架构是一种面向功能进行拆分的可扩展性架构,通常用于实现基于产品的应用。

微内核架构(Microkernel Architecture),有时也被称为插件化架构(Plug-in Architecture),是一种面向功能拆分的可扩展性架构,通常用于实现基于产品的应用。例如Eclipse类IDE软件、UNIX类操作系统、淘宝App类客户端软件等,也有部分企业将业务系统设计成微内核架构,例如保险公司的保险核算逻辑系统,不同保险品种可以将逻辑封装成插件。

我们常用的从IDE到框架:Eclipse、IntelliJ IDEA、SPI等,插件化架构设计的比比皆是。但如果深入一些,能够把插件化架构阐述清楚,并能够借鉴思想,对我们在做的工作进行优化,尤其是在架构设计上并不简单。

二. 微内核架构风格-拓扑结构

从下图可见,微内核架构的拓扑结构由两部分组件组成:核心系统(core system)和插件模块(plug-in modules)。微内核架构模式包括两种类型的架构组件:核心系统和插件模块,允许你将其他应用程序功能作为插件添加到核心应用程序,从而提供可扩展性、灵活性以及功能分离和隔离。

在这里插入图片描述

核心系统的功能相对稳定,不会因为业务功能扩展而不断修改,而插件模块是可以根据实际业务功能的需要不断地调整或扩展。微内核架构本质就是将可能需要不断变化的部分封装在插件中,从而达到快速灵活扩展的目的,而又不影响整体系统的稳定。模块加载和模块通信是核心系统提供的功能。

三. 微内核的核心系统设计的三个关键点

3.1 插件管理

插件管理需要知道当前系统中有多少个插件,哪些插件处于可用状态,何时加载一个插件,以及何如加载一个插件。

常见实现是插件注册表。

核心系统提供插件注册表(配置文件、代码或者数据库),插件注册表有每个插件的信息,包括名字、位置、加载时机(启动加载,还是按需加载)等。

3.2 插件连接

插件连接制定了一个插件与核心系统的通信方式,也就是连接规范。

插件按照规范实现,核心系统按照规范加载。

常见的连接机制有 OSGi(Eclipse使用)、消息模式、依赖注入(Spring使用),甚至分布式的协议都是可以的,比如RPC或者HTTP Web的方式。

3.3 插件通信

插件模块的设计要实现低耦合,但一个业务请求往往需要几个插件模块共同协作来实现,这就需要插件之间实现相互通信。

插件间并没有直接联系,所以插件间通信必须通过核心系统,因此核心系统需要提供插件通信机制。和计算机类似,计算机的CPU、硬盘、内存、网卡是独立设计的配件,但运行过程中,各个部件肯定是有通信的,计算机通过主板上的总线提供了组件间的通信功能。微内核的核心系统也需要提供类似的通信机制,各个插件间才能进行正常的通信。

四. 微内核架构的优缺点

(1)灵活性高

  能够快速响应不断变化的环境。通过插件模块的松散耦合实现,可以进行隔离变更等,并且快速满足需求。

  易扩展、易裁剪。

(2)易于部署

  功能之间是隔离的,插件之间可以独立的加载和卸载。

(3)可测试性高

  插件模块可单独测试,能够非常简单地被核心系统模拟出来进行演示,或者在对核心系统很小影响甚至没有影响的情况下对一个特定的特性进行原型展示。

(4)通信效率低

  插件通过内核实现间接通信,需要更多开销。

(5)开发难度高

  微内核架构需要设计,因此实现起来比较复杂。

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STM32采用的是基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。ARM Cortex-M是一种32位的RISC(精简指令集计算机)架构,专为嵌入式系统设计而优化。在STM32中,常见的模式/结构包括以下几种: 1. 单片机结构:STM32是一种单芯片微控制器,将CPU、存储器、外设和其他必要的组件集成在一个芯片中。这种单芯片结构使得STM32具有紧凑、低功耗、高集成度和易于开发的特点。 2. 技术系列:STM32系列分为不同的技术系列,如STM32F0、STM32F1、STM32F4等,每个系列针对不同的应用需求提供了不同的特性和外设配置。例如,STM32F0系列适用于低功耗应用,而STM32F4系列则适用于高性能应用。 3. 内存结构:STM32具有不同类型和大小的内存,包括闪存(用于存储程序代码)、SRAM(用于存储数据和变量)以及EEPROM(用于非易失性数据存储)。这些内存结构的选择取决于具体的应用需求。 4. 外设模块:STM32配备了丰富的外设模块,如通用IO口、定时器、串口通信接口、模拟/数字转换器(ADC/DAC)、通信接口(SPI/I2C/USART等)以及各种专用外设模块(例如USB、Ethernet等)。这些外设模块提供了各种功能和接口,以满足不同的应用需求。 5. 开发工具支持:针对STM32的开发,STMicroelectronics提供了一系列开发工具和软件库,如STM32CubeIDE、STM32CubeMX、HAL库等。这些工具和库提供了丰富的功能和资源,简化了STM32软件开发的过程。 综上所述,STM32采用了基于ARM Cortex-M内核的单片机结构,具有灵活的内存结构、丰富的外设模块和完善的开发工具支持,可满足不同应用领域的需求。

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