CSI相位商

CSI相位商

首先先介绍一下CSI，信道状态信息，当我们处于室内环境下，射频信号从发射端出发通过多条不同的路径到达接收端，如墙壁，人体，家具等的反射路径与直射路径，CSI是来自所有路径信号的叠加，表征了多径传播的特征，可以表示为：

L是直射与反射路径的叠加，d(t)是路径长度，路径长度的变化会导致相位的变化相位变化为2pai*w,通过路径长度的变化可以将其划分为两个部分，静态和动态：

抛去幅值变化我们暂缺不谈，幅值同样与路径长度有关，当路径长度增加一个波长时，上式中的CSI将会顺时针旋转2pai。

对于商用WIFI设备，发送断喝接收端时间不同步，因此会引入一个时变的相位差

由于该偏差使得我们不能直接使用相位信息需要进一步的进行相位校准。因此映入了相位商的概念。CSI相位商等于两个天线之间的CSI相位差。由于单个天线的CSI相位不能直接用于感知,因为存在较大的误差。
首先我们先引入两个关键的见解，1.对于商用网卡而言，公用同一张网卡的两个天线在时变相位上保持一致2.当目标移动一个较小的距离时两条反射路径之间存在一个极小的路径差。那么CSI商可以写为：

将其替换一下：

关于后面实在看不懂，暂时不写了，后面估计也不会。
那么我们通过CSI商可以得到的感知性质有：
1.当目标反射路径变化一个波长时，CSI商旋转一个圆，以此类推。那么可以用于目标移动距离的判断
2.当长度变化不足一个波长时，CSI商旋转一段弧度，角度近似比例与长度变化，用于厘米级别的路径追踪
3.用CSI商的旋转方向判断物体的移动方向，CSI顺时针旋转表示物体远离，反之同理。