信道状态信息(CSI)采集过程中的误差

采样时钟偏移(Sampling Time Offset, STO)

  采样时钟偏移源于发送端和接收端的时钟不同步, 导致发送内的数字模拟转换器(Digital to Analog Converter, DAC)与接收端内的模拟数字转换器 (Analog to Digital Converter, ADC)的采样时钟不一致。STO 的存在使各条传播路径的 $\mathrm{ToF}$ 均增加了一个时间偏移, 即原本子载波之间的相位偏移除了由 $\mathrm{ToF}$ 产生的相位偏移, 还增加了由 STO 产生的相位偏移, 因此通过算法估计出来的 ToF 中将包含 STO。

采样频率偏移(Sampling Frequency Offset, SFO)

  除了采样时钟偏移, 发送端和接收端的时钟不同步还将导致采样频率偏移, SFO的存在使不同数据包的 STO 不再是一个定值, 即等价于在子载波之间由 STO 产生的相位偏移上又增加了噪声, 从而导致同一条传播路径的 ToF 在多次估计中可能是错误的, 而且还存在估计值不一致的问题。

初始相位偏移

  Wi-Fi 芯片中的锁相环主要是用来产生振荡频率和锁定相位的, 但是由于硬件的不完美, 锁相环在锁定信号相位时依旧会存在未知的初始相位, 即在天线上会产生初始相位。由于阵列上每根天线到达 Wi-Fi 芯片的硬件通道不一致, 因此锁相环在每根天线上产生的初始相位将存在差异, 如果不进行校准, 阵列天线间的相位偏移将不仅仅是由 AoA产生的, 也包括天线间的初始相位偏移, 算法估计出的 AoA 将是一个错误 的结果。

中心频率偏移 (Central Frequency Offset, CFO)

  由于收发两端信号的中心频率不能完全同步造成的。载波频移可由接收机的CFO校正器补偿，但由于硬件不完善，补偿不完整，信号仍然携带残留CFO，这导致了载波之间的时变CSI相位偏移。

参考文献

[1] 陈浩翔. 基于Wi-Fi信道状态信息的室内定位算法研究[D].华南理工大学,2019.