taichi

1 Taichi 项目简介

简化计算机图形学的部署

编译流程：

如果要高效率的画要写cuda，c++;要做很多工程。

编译器自动完成:

层级数据结构:

但是：
99%的花在数据结构，1%的时间花在了算法上。
这些系统工程本来由编译器来做。


我的解决办法:

访问的优化：
太极 的kernel:


以1/10的代码提高了4.55倍的速度。

层级的中间表示：

指令：


在simulation
数据结构的抽象与抽象特定的编译器来做。

2 论文DiffTaichi

计算摄影学的内容。做到无穷分辨率；
用tensflow性能非常低。




Differentiable
IMperative
Parallel
Megakernels–最大的特点
一个kernel里面会进行成百上千的操作。
我对dp和cuda编程模糊不懂。需要去学习。

计算的模式和传统的神经网络和不一样。
梯度下降优化。

可以看到一个简单的kernel其导数也很难。
导数是错的/

弹性物体：
物质点法：



红色蓝色是这个机器人的肌肉；

ta’q






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物理系统里面的力，

3 taichi框架如何写

下面代码10-20行

把python的kenerl编译到taichi中。

稀疏 的张量
taichi是面向数据的。

对每个pixcel进行计算

4 Differentiable例子

计算机图形学



物质点法
MPM
将太极作为物理模块嵌入到其他应用中么？可以
能否用Taichi实现SPH模拟，尤其是邻近粒子搜索？可以
能用到游戏引擎？有意义的方向。
主要是物理仿真。