【数&C++】图解二叉搜索树&平衡二叉搜索树（AVL树）

1. 二叉搜索树

1.1 概念

• 二叉搜索树的概念：二叉搜索树又称二叉排序树，或者是一棵空树，或者是具有以下性质的二叉树:
  • 若它的左子树不为空，则左子树上所有节点的值都小于根节点的值；
  • 若它的右子树不为空，则右子树上所有节点的值都大于根节点的值；
  • 它的左右子树也分别为二叉搜索树。
    

1.2 基本操作

1.2.1 查找

• 如下图
  

1.2.2 插入

• 树为空，则直接插入，返回ture；
• 树不为空，按二叉树搜索树的性质查找插入位置，插入新节点。
  

1.2.3 删除

• 二叉搜索树删除元素，先查找元素是否在搜索树中，若不存在则返回，若存在有以下四种情况：
  • 要删除的节点无孩子；
  • 要删除的节点只有左孩子节点；
  • 要删除的节点只有右孩子节点；
  • 删除的节点有左、右孩子节点。
    
    

3. 特殊情况

• 最优情况下，二叉搜索树为完全二叉树，其平均比较次数为： log2^N；
• 最差情况下，二叉搜索树退化为单支树，其平均比较次数为： N/2。
  

2. AVL树

2.1 概念

• 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树O(n)（两种极端情况），查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下；
• 当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之 差的绝对值不超过1，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度；
• 高度平衡二叉搜索树（高度差的绝对值不超过1）

2.2 性质

• 一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
  • 它的左右子树都是AVL树 ；
  • 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)，平衡因子=右子树的高度-左子树的高度；
    

2.3 基本操作

2.3.1 插入

• AVL树的插入过程可以分为两步： 1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点；2. 调整节点的平衡因子。

【调节平衡因子】

2.3.2 旋转 — 左单旋

2.3.3 旋转 — 右单旋

2.3.4 旋转 — 左右双旋

2.3.5 旋转 — 右左双旋

【小结】

• 假如以pParent为根的子树不平衡，即pParent的平衡因子为2或者-2，分以下情况考虑：
  • pParent的平衡因子为2，说明pParent的右子树高，设pParent的右子树的根为pSubR；
    • 当pSubR的平衡因子为1时，执行左单旋；
    • 当pSubR的平衡因子为-1时，执行右左双旋。
  • pParent的平衡因子为-2，说明pParent的左子树高，设pParent的左子树的根为pSubL；
    • 当pSubL的平衡因子为-1是，执行右单旋；
    • 当pSubL的平衡因子为1时，执行左右双旋。
• 旋转完成后，原pParent为根的子树个高度降低，已经平衡，不需要再向上更新。