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RSS订阅原创 oost在ros中的环境配置问题
这样就可以把opt/ros/melodic/lib中关于boost的链接库删了，重新编译就会变为如下，其中“/usr/local/lib”显示的是你自己的boost的安装位置，就可以编译成功了。首先，在cmakelists.txt中加入如下代码，使得cmakelist进入调试模式，然后删除devel和build，重新使用catkin_make进行编译，终端提示。查看Boost_LIBRARY_DIR_DEBUG后面跟的地址，如果是/opt/ros/melodic/lib，就会出错，接下来可以。
2023-04-06 15:21:47
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原创 cartograhper_ros在ubuntu1804编译
cartograhper_ros在ubuntu1804编译官方文件1.https://github.com/cartographer-project/cartographer2.https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros官方文件说明3.https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/4.https://google-cartographer-ros.readthedoc
2021-09-22 16:33:14
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原创 2020-09-07
前言作为一位python学习小白，第一次写博客，记录学习过程中的种种问题，欢迎交流一、python入门（上）Python 是一种通用编程语言，其在科学计算和机器学习领域具有广泛的应用。如果我们打算利用 Python 来执行机器学习，那么对 Python 有一些基本的了解就是至关重要的。本 Python 入门系列体验就是为这样的初学者精心准备的。二、学习内容1.变量、运算符与数据类型注释：单行# 多行’’‘x’’'或""“x”""运算符：算数运算符±*///整除%取余**幂指数逻
2020-09-07 23:49:59
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空空如也
空空如也
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