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原创 树莓派4B-基于MCP2515的CAN通信过程记录篇
本文主要记录使用树莓派4B,通过外接MCP2515模块来实现CAN通信,使用基于Can-utils实现CAN消息的收发。 准备工作: 树莓派 MCP2515模块 杜邦线若干 知乎上一篇较为详细的参考,但是在里面遇到了坑,后面再展开讲 接下来就是硬件部分,接线完成: 买的MCP2515模块附带的原理图: 树莓派与MCP2515模块的接线: 树莓派的引脚图,引自pinout.xyz: 线接好后按着参考一步一步走,先敲命令,在/boot/config.txt末行...
2022-04-09 15:53:09
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转载 如何成为一个全能的机器人工程师
大疆技术总监:如何用六年成为一个全能的机器人工程师 机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里,处理与物理世界的交互的学科分为三类:传感器和处理算法;多刚体系统动力学控制;机器人自主移动。 智能机器人会成为未来世界的灾难吗?对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗?人工智能将会怎样影响我们的生活?诸如此类的问题及文章早已屡见不鲜。但机器人控制如何入门?如何成为一个合格的机器人工程师?这类的问题似乎还没有一个最全面的答案。在机器人成为热门话题的当下,作为大学生
2020-10-09 20:22:10
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强化学习与深度学习通过C语言模拟.pdf
2020-11-18
空空如也
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