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原创 树莓派4B-基于MCP2515的CAN通信过程记录篇
本文主要记录使用树莓派4B，通过外接MCP2515模块来实现CAN通信，使用基于Can-utils实现CAN消息的收发。准备工作：树莓派 MCP2515模块 杜邦线若干 知乎上一篇较为详细的参考，但是在里面遇到了坑，后面再展开讲 接下来就是硬件部分，接线完成：买的MCP2515模块附带的原理图：树莓派与MCP2515模块的接线：树莓派的引脚图，引自pinout.xyz：线接好后按着参考一步一步走，先敲命令，在/boot/config.txt末行...
2022-04-09 15:53:09
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转载 如何成为一个全能的机器人工程师
大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师 机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。 智能机器人会成为未来世界的灾难吗？对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？人工智能将会怎样影响我们的生活？诸如此类的问题及文章早已屡见不鲜。但机器人控制如何入门？如何成为一个合格的机器人工程师？这类的问题似乎还没有一个最全面的答案。在机器人成为热门话题的当下，作为大学生
2020-10-09 20:22:10
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强化学习与深度学习通过C语言模拟.pdf
《强化学习与深度学习：通过C语言模拟》以深度学习和强化学习作为切入点，通过原理解析、算法步骤说明、代码实现、代码运行调试，对强化学习、深度学习以及深度强化学习进行了介绍和说明。本书共4章。第1章介绍了人工智能、机器学习、深度学习、强化学习的基本概念。第2章以Q学习为例，重点介绍了强化学习的原理、算法步骤、代码实现、代码运行调试。第3章先对深度学习的几种常见的类型和原理进行介绍，然后给出了例程和调试方法。第4章以Q学习中运用神经网络为例，介绍了深度强化学习的基本原理和方法，同时也给出了例程和调试方法。
2020-11-18
空空如也
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