树莓派4B-基于MCP2515的CAN通信过程记录篇

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于 2022-04-09 15:53:09 首次发布
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本文主要记录使用树莓派4B，通过外接MCP2515模块来实现CAN通信，使用基于Can-utils实现CAN消息的收发。

准备工作：

  • 树莓派
  • MCP2515模块
  • 杜邦线若干

  •  知乎上一篇较为详细的参考，但是在里面遇到了坑，后面再展开讲

接下来就是硬件部分，接线完成：

买的MCP2515模块附带的原理图：

 树莓派与MCP2515模块的接线：

 树莓派的引脚图，引自

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带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器——MCP2515
corlin6688的博客
09-04 279
Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持 CAN V2.0B 技术规范。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。- 各发送缓冲器的控制引脚，用于请求立即发送 报文。- 扩展级 （E）：-40°C 至 +125°C。- 工业级 （I）：-40°C 至 +85°C。- 支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式。
树莓派使用1M CAN通讯
大坡3D软件开发
10-26 876
购买硬件： RS485 CAN HAT 是微雪电子为树莓派开发的一款的带 RS485 和 CAN 通信功能的扩展板，具备 RS485、CAN 通信功能。 https://www.waveshare.net/wiki/RS485_CAN_HAT 使用的树莓派是4B 产品。 CAN_HAT模块：具备CAN功能，使用SPI接口CAN控制器MCP2515，搭配收发器SN65HVD230。 把树莓派安装最新有resbian系统，这个使用官网上的imager_1.6.2.exe文件。 然后使用USB读卡器..
MCP2515.zip_BJ4_树莓派3b MCP2515_树莓派Can总线_树莓派上实现CAN总线通信_树莓派开发can
07-15
在树莓派3上用PYTHON语言实现CAN总线的发送与接收，使用MCP2515模块，与树莓派的接口位SPI接口。
树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
08-17
树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len, unsigned char msgID)和CAN_Receive_Buffer(unsigned char *CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。接收到的数据ID在接收数组的最后一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo ./hello。
树莓派4b+mcp2515实现CAN总线通讯和系统编程(一.配置树莓派CAN总线接口)
weixin_42968757的博客
12-06 7964
树莓派本身是没有CAN通讯能力的，但他有mcp2515模块的驱动，可以通过SPI来控制mcp2515进行CAN的通讯。 本章主要讲,如何使能树莓派的mcp2515驱动，然后用can-utils的工具来测试CAN的通讯。树莓派和mcp2515模块是通过spi进行通讯的，除了spi的4根线mosi、miso、sck、cs，和电源的vcc和gnd，我们还需要连接MCP2515的INT引脚。 树莓派引脚图如下： 树莓派的引脚分布参考：https://pinout.xyz/pinout/ground 连线如下： 树莓
树莓派can总线_CAN总线知识点荟萃
weixin_33011357的博客
01-02 1595
CAN协议和标准规范有哪些？表1 CAN协议和标准从 CAN 总线协议颁布以来，CAN 总线经过了 ISO11898-1，ISO11898-2，ISO11898-3，ISO11898-4，ISO11898-5，ISO11898-6 国际标准协议的制定。ISO11898-1协议根据 ISO/IEC7498-1 定义的 OSI 开放式互连系统的 ISO 参考模型建立 CAN 总线的分层结构详...
树莓派CAN通讯教程 - MCP2515
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j353838430的博客
08-07 1万+
树莓派CAN通讯教程 - MCP25151. 楔2. 硬件连接和环境准备2.1. 硬件连接2.2. 环境准备2.3. 检测MCP2515是否被正确挂载3. CAN 通讯设置及程序开发3.1. 系统命令3.2. c语言调用socket接口进行开发3.3. 实际效果 1. 楔 在上篇文章树莓派GPIO和PWM控制教程中，笔者详细介绍了如何使用树莓进行普通IO控制模拟，以及PWM 波形发送等操作，同时还提到了汽车电子常见的CAN 通讯也能够使用树莓派完成，本文针对此进行详细说明。 使用硬件为树莓派3b+, MCP
树莓派(Ubuntu22.04)+MCP2515实现can通讯
weixin_48662810的博客
04-04 3745
树莓派没有能力，但有mcp2515模块的驱动，可以通过树莓派的SPI控制mcp2515进行CAN通讯。硬件：树莓派4B + 32G 内存 （Ubuntu22.04系统）+ MCP2515模块参考教程：注意网络上大部分教程都是树莓派官方系统Raspberry Pi OS（下面三个都是），可以看一下流程知道大概需要什么步骤利用MCP2515芯片在树莓派上使用CAN BUS协议 - 烛影小札 (fantasyhh.github.io)
树莓派can通讯
最新发布
qq_54600953的博客
08-12 447
由于树莓派不具备can通讯，故使用mcp2515实现spi转can。检查 MCP2515 驱动是否已加载。启用spi：sudo raspi-config。使用回环地址测试can通讯。
树莓派spi转can通信
weixin_47251456的博客
05-15 494
之前在网上找了很多资料关于树莓派多路挂载can总线，无非就是配置/boot/config.txt文件，重要的是怎么配置参数interrupt以及spi-cs，接下来学习下怎么通过控制器的线路图来找出interrupt以及spi-cs。#mcp2515-can0 使用的是spi0.0 mcp2515使用的是spi1.2。同理我们也可以找出spi-cs的物理引脚24,36 BCM是8，16。根据以上图最终我们要使用的是spi0.0 以及spi1.2。这里我们找到的是物理引脚，27,28根据以下图找到BCM。
树莓派有can通信吗_树莓派 RS485 CAN HAT模块使用
weixin_31903257的博客
12-29 3068
产品概述RS485 CAN HAT 是微雪电子为树莓派开发的一款的带 RS485 和 CAN 通信功能的扩展板，具备 RS485、CAN 通信功能。特点基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板具备CAN功能，使用SPI接口CAN控制器MCP2515，搭配收发器SN65HVD230具备RS485功能，使用UART控制，半双工通讯，收发器为SP34...
【树莓派4B学习】十四、树莓派4B串口通信
01-06
一、必须要先知道的储备知识 树莓派4B的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。 硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。 mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了。当然可以固定内核的时钟频率，如果不考虑功耗的情况下。 树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPI
树莓派通信程序
06-26
该程序运行在树莓派上，主要功能是把收到的UDP消息通过树莓派自带串口发给下位机，同时把串口收到的数据通过UDP发送出去，使用threading模块启动两个线程，互不干涉，可以在此基础上更改实现各种功能。
树莓派 加载mcp2515驱动
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前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。
2019RaspberryPi项目：Phoenix-Linux-SocketCAN-示例
02-22
Phoenix-Linux-SocketCAN-示例 在Linux / RaspPi平台上使用CTRE Phoenix类库的一般示例。 演示了两个用例... 对于非FRC用例（将无线游戏手柄插入Raspberry PI中），运行没有roboRIO的机器人。 在FRC竞赛中使用roboRIO运行机器人（roboRIO用于游戏板并启用/禁用，由Raspberry PI控制的Talons）。 注意：Raspberry PI上的USB Gamepad接口需要libsdl2-dev（sudo apt-get install libsdl2-dev）。 注意：与非FRC固件相比，没有更多的FRC固件。 最新的Talon / Victor固件适用于这两种用例。 这里简单的例子，我们使用libSDL2来获取游戏手柄的值... 图书馆的二进制文件在这里 这是集成商提供其他平台所必需的平台接口。
rt-thread mcp2515驱动程序参考
11-01
RT-Thread MCP2515驱动程序是专为在嵌入式系统中实现SPI到CAN（Controller Area Network）转换而设计的...通过理解和使用`mcp2515_drive.c`和`mcp2515_drive.h`中的代码，开发者可以轻松实现基于MCP2515的CAN通信方案。
树莓派有can通信吗_基于树莓派的can总线MCP2515驱动源程序(波形很好)
weixin_39886251的博客
12-19 453
#define CAN_10Kbps 0x31#define CAN_25Kbps 0x13#define CAN_50Kbps 0x09#define CAN_100Kbps 0x04#define CAN_125Kbps 0x03#define CAN_250Kbps 0x01#define ...
树莓派实现串口通信
梦溪笔谈
11-06 2319
手上有个CCD Camera(Barcode Reader/Scanner Module)，它是通过RS232通信的，用RS232转USB的转接线连接树莓派，即可完成硬件连接。对于串口通信，可以通过pyserial实现。 首先，安装pyserial： 从https://pypi.python.org/pypi/pyserial下载最新版本的安装包，再通过下面的命令完成安装： [p...
树莓派4B同时在spi0和spi1上挂载多路can
mm_chicken的博客
12-14 1051
使用树莓派4B的spi0挂载两路can，同时使用spi1挂载一路can
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