树莓派4B-基于MCP2515的CAN通信过程记录篇
本文主要记录使用树莓派4B,通过外接MCP2515模块来实现CAN通信,使用基于Can-utils实现CAN消息的收发。准备工作:树莓派 MCP2515模块 杜邦线若干 知乎上一篇较为详细的参考,但是在里面遇到了坑,后面再展开讲 接下来就是硬件部分,接线完成:买的MCP2515模块附带的原理图:树莓派与MCP2515模块的接线:树莓派的引脚图,引自pinout.xyz:线接好后按着参考一步一步走,先敲命令,在/boot/config.txt末行...
原创
2022-04-09 15:53:09 ·
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