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原创 示波器学习(二):示波器的技术指标、功能和触发

技术指标带宽(BW,Bandwidth)和上升时间示波器带宽≥(信号的最高频率成分×5);带宽越高,可实现的信号复现精度就越高带宽=(K/上升时间)。带宽<1GHz的示波器的K一般为0.35,带宽>1GHz的示波器K通常在0.4 - 0.45之间采样率(采样率越高,信号分辨率越好)波形捕获率采样率表明了示波器在一个波形或周期内对输入信号采样的频次,波形捕获率则是指示波器采集波形的速度有多快。波形捕获速率,用波形/秒(wfms/s)表示存储深度(记录长度)

2022-01-25 09:21:03 4411 2

原创 自动化专题讲座:导弹制导控制律综述与分析

摘 要:随着时代的发展,军事技术和现代技术也在迅速变化,对精确制导的需求日益增加,制导技术广泛应用于需要拦截或精确命中目标的领域。不同于传统的空中目标拦截、空间目标和近空间高超音速目标等特殊拦截要求,以及多模式导引头和直/气复合控制等新技术的应用,这些都是导弹制导控制的新问题和挑战。本文分析了当前的导弹制导作战需求和挑战,着重讨论了制导控制研究中几个热点问题的研究进展,包括一体化最优控制律(Integrated optimal control law)、滑模变结构控制(Sliding mode varia.

2022-01-21 17:15:34 3220

原创 自动化专题讲座:作为自动化工程师,如何才能更好的承担社会责任?

航空工程的先驱者、美国加州理工大学教授冯·卡门曾说:“科学家研究已有的世界,工程师创造未有的世界。”工程师运用科学技术为谁创造、创造什么样的世界以及怎样创造,都会对人类社会产生重要影响。学科技术犹如双刃剑,它既可以给人类带来福祉和进步,也可以给人类带来灾难和损害。随着科学技术的迅猛发展,工程师对人类社会的影响越来越大。工程师的社会责任感,成为人们越来越重视的问题。2004年在上海举办的世界工程师大会上,中国国务院副总理黄菊曾说: 面对新世纪、新机遇、新挑战,工程师和工程技术界在维护世界和平、促...

2022-01-21 17:12:08 4799

原创 自动控制原理——负反馈天线指向控制系统设计

某大型天线可以用来接收卫星信号。为了能跟踪卫星的运动,必须保证天线的准确定向。天线指向控制系统采用电枢控制电机来驱动天线

2022-01-21 17:05:38 3163 2

原创 微波——波网络(五)

波网络:Wave Network网络的实质是研究系统之间的相互作用特性波网络是波和网络的有机结合一、网络思想端口思想:强调外部特性而不强调内部机理能量思想:输入能量 = 网络的损耗能量 + 输出能量 + 反射能量相互作用思想:端口②和端口③之间有相互作用二、平面波网络三、传输线网络(以同轴线为例)四、[S]网络(也称散射网络,以二端口为例)信号流图法求解S参数(强调输入点)串联支路相乘法则并联支路相加法则自闭环消除法则(所有进入自闭环的路除以(

2022-01-21 16:09:59 1808

原创 示波器学习(一):示波器的作用、类型和基本结构

示波器的作用、使用场景;示波器的类型和基本结构介绍

2022-01-21 14:30:15 7380

原创 微波——天线波(四)

天线波(Antenna Wave):有源双位法:矢位A⃗\vec{A}A和标位φ\varphiφ构成的方法电偶极子磁偶极子Harrington矩量法天线(源在导体上)<—>散射(源在导体外)MOM矩量法(把天线问题归结为矩阵型)...

2022-01-21 14:22:05 103

原创 微波——导引波(三)

导引波(Guided Wave)思想的提出,使波能完全按人类的意愿“行走”(一维、无源)广义传输线有波,波既随时间变化又随地点变化波产生的原因是电磁双向转化;磁场转换为电场,电场又产生新的磁场…循环往复,往前走Part 2:速度VPV_PVP​(相位变换速度)(左图能接收到电磁波,称为极化相同;右图不能接收到)空间平面波无法按照人的意图方向前进,而广义传输线可以构成波的路电感代表磁,电容代表电;从L到C,磁转换为电,后续电又可转换为磁…广义网络微分实质上还是反映了电磁转换框中电压变电.

2022-01-20 15:57:51 1667

原创 嵌入式系统原理及应用(复习总结)

第一章 嵌入式系统概论第二章 嵌入式系统的基础知识第三章 嵌入式系统开发基础第四章 ARM-Cortex-M3处理器体系结构第五章 嵌入式系统常用外设驱动编程实例第六章 嵌入式操作系统基础知识第七章 嵌入式实时操作系统UCOS-Ⅱ

2022-01-20 11:07:08 23708

原创 《微波技术与天线》——微波传输线

微波:频率范围为300MHz ~ 3000GHz的电磁波,即波长为1m ~ 0.1mm的电磁波称为微波。<300MHz为超短波,>3000GHz为红外波射频:射频(RF)是Radio Frequency的缩写,表示可以辐射到空间的电磁频率,频率范围从300kHz~300GHz之间。射频就是射频电流,它是一种高频交流变化电磁波的简称。每秒变化小于1000次的交流电称为低频电流,大于10000次的称为高频电流,而射频就是这样一种高频电流。射频(300K-300G)是高频(大于10K)的较高频段,.

2022-01-20 10:41:04 5054

原创 微波——空间波(二)

波可以向前运动,波的最大特点是既随时间变化又随空间变化空间是波的第一“舞台”;空间也是波的最大“舞台”提出麦克斯韦方程组(电磁波)——>研究无源波——>研究空间平面波(无源)空间能流空间界面——情况一:介质界面 (S能流 Ei入射波 Er反射波)情况二:理想导体界面空间特征量注:图片来源于梁昌洪教授的微波五讲...

2022-01-20 10:22:59 342

原创 微波——波、电磁、电磁波(一)

波:物质的两种形态——粒子和波,波离我们很近(耳朵声波、眼睛光波)又很远(发现晚,电磁波不到200年)电磁:磁(更早发现)和电,两条平行线—>电产生磁(∇×H⃗=J⃗\nabla\times\vec{H}=\vec{J}∇×H=J)电磁波:法拉第——磁场、磁力线;对称性思想:(动)磁产生电(∇×E⃗=−∂B⃗∂t\nabla\times\vec{E}=-\frac{\partial\vec{B}}{\partial t}∇×E=−∂t∂B​)梯度、散度、旋度波的特点:波可以脱离源;.

2022-01-20 10:14:39 3496

运动控制:双闭环直流控制调速系统设计

设计目的:设计直流双闭环调速系统,掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 设计要求: 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.调节器电路设计。 4.分析电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量。 5.分析空载启动到额定转速的时间。 6.对调速系统进行仿真和分析。 7.进行转速调节器的数字化设计,利用已掌握的计算机语言设计实时控制程序。 在本次设计过程中,首先进行了方案论证,阐述了调速系统的作用及其发展现状,对不同的调速系统和调节器做了对比和选择;随后采用Proteus软件进行了仿真,证明了方案具有较好的可行性;接着进行了ASR的设计: , , , , ,及ACR的设计: , , , , ,并分析了其反馈电路和调节器电路,此外还进行了一些计算;最后对调速系统进行了Simulink仿真,同时进行了转速调节器的数字化设计。

2023-05-29

自动控制原理大作业:负反馈天线指向控制系统设计与matlab仿真

(1)当 Gc(s)=20 时,运用 MATLAB 绘制单位脉冲响应曲线; (2)当 Gc(s)=20 时,运用 MATLAB 绘制单位阶跃响应曲线并求其超调量、调节时间; (3)当 Gc(s)=K 时,运用根轨迹法,确定稳定、不稳定、过阻尼、临界阻尼、欠阻尼时 K 的取值范围; (4)当 Gc(s)=20 时,运用 MATLAB 绘制系统的 BODE 图,并获取幅值裕度、相角裕度以及对应的频率; (5)若要求系统斜坡响应的稳态误差小于 1%,阶跃响应的超调量小于 5%,调节时间小于 2s。设计合适的校正网络,并绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线,并对比前后幅值裕度、相角裕度以及频率的变化情况; (6)当 R(s)=0 时,计算扰动 N(s)=1/s 对系统输出 C(s)的影响。

2022-01-21

空空如也

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