嵌入式系统原理及应用（复习总结）

第一章 嵌入式系统概论

• 嵌入式系统的定义：

以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

可以从以下几个方面理解：

①嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的；

②嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分，硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件包括操作系统和应用程序编程。

• 嵌入式系统的核心：

是嵌入式微处理器和嵌入式操作系统（=硬件+操作系统）

嵌入式微处理器的特点：

①具有较强的操作系统支持能力；②具有功能很强的存储区保护能力；

③可扩展的处理器结构；④功耗很低

嵌入式操作系统的特点：

①代码精简；②实时性高；开发调试环境特殊

• 嵌入式系统的特点：（5个）

（1）功能特定性；（2）规模可变性；（3）实时性与稳定性；（4）操作系统内核小；（5）有专门的开发工具和开发环境

• 嵌入式系统的实时性分类：

（1）软实时系统：

任务时限柔性灵活、可容忍偶然的超时错误。失败造成的后果不严重，仅仅是降低了系统的吞吐量。

（2）硬实时系统：

系统要确保在最坏情况下的服务时间，对时间响应时间的截止期限必须得到满足。

第二章 嵌入式系统的基础知识

一个完整的嵌入式系统应包含嵌入式计算机系统和被控对象

• 嵌入式系统（嵌入式计算机系统）的基本结构：

（1）硬件层：以嵌入式处理器为核心。

（2）中间层：介于硬件层和软件层之间，把底层硬件和系统软件隔离，将硬件的细节屏蔽，便于操作系统调用。

（3）软件层：提供标准编程接口，降低应用程序开发难度，缩短开发周期。

（4）应用层：是整个嵌入式系统的核心，用来完成对被控对象的控制功能。

• 微处理器的体系结构：

（1）按存储器结构分类：①冯·诺依曼体系结构（程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构）；②哈佛体系结构（程序指令存储和数据存储分开）

（2）按指令类型分类：①复杂指令集（CISC）；②精简指令集（RISC