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原创 无人驾驶学习三

Automated Driving Toolbox中坐标系工具箱包含以下坐标系:世界坐标系(Word):一个固定的通用坐标系统,所有的车辆及其传感器都在其中放置。车辆坐标系(Vehicle):固定于自车上,通常车辆坐标系放置在后轴中心处正下方的地面处。传感器坐标系(Sensor):用于特定的传感器,如照相机或雷达。空间坐标系(Spatial):用于摄像机捕捉到的图像。空间坐标中的位置以...

2020-01-18 15:16:15 154

翻译 Automated Driving Toolbox学习一

Automated Driving Toolbox学习带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA)介绍打开试验台模型模拟帮助一名分心的驾驶人员LKA算法车辆和环境控制算法生成代码结论结尾带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA)本人小白一枚,正学习MATLAB中的Automated Driving Toolbox的工具箱,学习资料很少,只能先对官网上一些实例的学习,官网申请了工具箱但还没回应,就先照...

2020-01-11 21:49:06 701 1

空空如也

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