记录上位机的Qt开发(一)：调用驱动的禁用和重启

记录上位机的Qt开发(一)：调用驱动的禁用和重启

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前言

  由于硬件的问题，我开发的采集卡在刚开机后无法正确运行，经过我不懈的测试（不断关机、开机、重启），发现需要在开机后重新禁用一下采集卡对应的驱动，再启动驱动，这部分任务可以通过上位机来完成。
  在应用程序调用驱动时，需要的参数是驱动的设备实例路径，这个路径可以在设备管理器——右键驱动的属性——详细信息——设备实例路径中查看。

1. 提升权限

  在上位机上操作硬件驱动需要管理员权限，需要在qmake步骤实现，即在.pro项目文件中添加管理员权限：

QMAKE_LFLAGS += /MANIFESTUAC:\"level=\'requireAdministrator\' uiAccess=\'false\'\"

  当在Qt Creator调试项目时，由于项目权限是管理员权限，所以打开Qt Creator时也要以管理员身份运行。

2. 链接库

  对于驱动的操作可以调用Windows驱动开发的API，驱动和应用程序之间的API为SetupAPI，故链接SetupAPI的.lib静态库，涉及到其中的CfgMgr32.dll，链接库后使用时需要导入头文件：

#include <setupapi.h>
#include <Cfgmgr32.h>

3. 驱动的禁用和重启

  在应用程序调用驱动时，需要的参数是该驱动的设备实例路径，但若是直接在源码中调用该路径，那么应用程序发布后便无法修改，隐藏需要给用户提供一个可交互的接口，用来在驱动更新后修改驱动设备实例路径，使得应用程序仍能调用驱动。
（1）获取当前目录并构建文件路径，即应用程序.exe所在目录+文件名：

QString filePath = QDir::currentPath() + "/XXXXXX.txt";

（2）用QFile打开路径，若文件不存在咋创建一个该文件，并写入当前驱动实例路径，这个路径中有反斜杠\，为避免转义，在字符串加上R"(…)"来创建一个原始字符串字面量，例如：

file.write(R"(XXX\XXXXX\XXXXX)");

（3）打开文件读取整个TXT文件的内容；
（4）路径字符串由QString类型转为std::string类型，方便使用Windows的SetupAPI；
（5）获取设备实例句柄，禁用驱动、启用驱动：

CONFIGRET status = CM_Locate_DevNodeA(&devInst, (DEVINSTID_A)instanceId.c_str(), CM_LOCATE_DEVNODE_NORMAL);		//获取设备实例句柄
status = CM_Disable_DevNode(devInst, 0);	//禁用驱动
status = CM_Enable_DevNode(devInst, 0);		//启用驱动

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总结

本篇博客是个人开发记录，若有错误请指正，大家一起讨论。