OpenCV 的图像形态学处理 - 膨胀，腐蚀，开运算，闭运算，轮廓

膨胀和腐蚀是图像形态学的两个基本操作.
典型应用是在二值图像中的使用，是很多识别技术中重要的中间处理步骤.
在灰度图像中根据阈值同样可以完成膨胀与腐蚀操作.

原理

二值图像f(x,y) 的膨胀操作，类似于对图像的卷积操作.
需要有个 kernel 操作矩阵，类似于卷积核(filters, kernel)，常见的是 3X3 的矩阵. 这是形态学处理的核心.
但与卷积不同的是，如果矩阵中的像素点有任意一个点的值是前景色，则设置中心像素点为前景色；否则不变.

图像形态学运算中腐蚀，膨胀，开运算和闭运算：

[1] - 腐蚀是一种消除边界点，使边界向内部收缩的过程
可以用来消除小且无意义的物体.
腐蚀算法：
用 3x3 的 kernel，扫描图像的每一个像素；
用 kernel 与其覆盖的二值图像做 “与” 操作；
如果都为1，结果图像的该像素为1；否则为0.
结果：使二值图像减小一圈.
[2] - 膨胀是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张的过程
可以用来填补物体中的空洞.
膨胀算法：
用 3x3 的 kernel，扫描图像的每一个像素；
用 kernel 与其覆盖的二值图像做 “与” 操作；
如果都为0，结果图像的该像素为0；否则为1.
结果：使二值图像扩大一圈
[3] - 先腐蚀后膨胀的过程称为开运算
用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积.
[4] - 先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算
用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积.

opencv实现

1、函数：cv2.morphologyEx(src, op, kernel) 进行各类形态学的变化
参数说明:src传入的图片，op进行变化的方式， kernel表示方框的大小
2、op = cv2.MORPH_OPEN 进行开运算，指的是先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作
3.、op = cv2.MORPH_CLOSE 进行闭运算， 指的是先进行膨胀操作，再进行腐蚀操作
4、op = cv2.MORPH_GRADIENT求形态学梯度，即物体轮廓。。
开运算：表示的是先进行腐蚀，再进行膨胀操作
闭运算：表示先进行膨胀操作，再进行腐蚀操作