数字信号处理基础----傅里叶级数

1. 傅里叶级数的余弦形式

1.1 正交的三角函数集

  三角函数集 {1, 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑠𝑖𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠2𝑥, 𝑠𝑖𝑛2𝑥, … … , 𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥, 𝑠𝑖𝑛𝑛𝑥 }, (𝑛 = 1,2,3 … … , ∞), 内的函数在区间[−𝜋, 𝜋] 上彼此正交。也即，任意两个不同的函数的内积为0，函数和自身的内积不为零。


  因此，函数可以由该正交函数集唯一的表示。

1.2 傅里叶级数的定义

设有周期信号𝒇(t)，其周期为T，当满足狄里赫利条件时，它可以分解为如下三角级数——称为𝒇(t) 的傅立叶级数。

  对于傅里叶级数，可以如下来理解。可以将任意一个一个信号用一组正交的函数集来表示，如果使用正交的正余弦函数集来表示，那么其系数a_k 和b_k可以看作是，该函数在对应的函数上的“投影”。
对于a_k,其来源如下：
  可以将a_k看作是在对应函数上的投影。根据上一篇博客中记录的向量内积和投影的计算可以得到。
对于b_k,其来源如下：
  其原理和a_k一致，是函数在，对应函数上的投影。

  因此傅里叶级数的余弦展开，可以看作是，函数f(t)由正交的函数集
{1, 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑠𝑖𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠2𝑥, 𝑠𝑖𝑛2𝑥, … … , 𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥, 𝑠𝑖𝑛𝑛𝑥 }, (𝑛 = 1,2,3 … … , ∞)得到，其傅里叶级数的系数，对应的就是函数f(t)在该正交函数集上的“坐标”。

2. 正余弦信号的复指数表示方法

  根据欧拉公式：

  将其中的θ替换成ωt，即可得到信号的复指数表达。

  可以将该复指数信号看作是一个在单位圆上以角速度ω进行旋转的一个矢量。在旋转的过程中，旋转矢量在实轴上的投影对应余弦分量cosωt，在虚轴上的投影对应正弦分量sinωt。

  根据欧拉公式可以看到正弦信号和余弦信号可以通过欧拉公式与复指数信号相联系起来。

3 复指数信号的正交性

3.1 复向量的内积

  对于两个复向量，若要求得两个向量的内积，需要前一个向量和后一个向量的共轭对应相乘再相加。
  在最初学复数的时候，求一个复数的模的时候，就知道，要求一个复数的莫，需要将复数于其自身的共轭相乘，同样的，对于多维的复向量，两着相乘是，也是前一个向量与后一个向量的共轭相乘。

3.2 复指数的正交性

  复指数信号集 {𝑒^{−𝑗𝑛𝜔𝑡}, … … , 𝑒^{−𝑗3𝜔𝑡} , 𝑒^{−𝑗2𝜔𝑡}, 𝑒^{−𝑗𝜔𝑡}, 𝑒^{𝑗0𝜔𝑡}, 𝑒^𝑗𝜔𝑡, 𝑒^{𝑗2𝜔𝑡}, 𝑒^{𝑗3𝜔𝑡}, … … , 𝑒^{𝑗𝑛𝜔𝑡} }， 内的信号在一个周期 [− T/2 , T/2] 内彼此正交。即其中任意两个不同的信号在一个周期 [− T/2 , T/2]上的内积为0。
任意两个不同频率的信号内积为0：

  因为复指数信号也是一组正交的函数集，因此，任意函数也可以用复指数信号来表示。

4 傅里叶级数的复指数展开

  信号也可以采用复指数形式来表示，也就相当于把这个信号在各个复指数函数上的投影，系数c_k就是这个投影值。

参考：

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