qq_41333880的博客

1 在3dparty这个文件夹中已经编译好g2o库了，但是cmake ch6 的代码报错。2 提示找不到base_vertex.h这个文件。这是由于在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。而在编译完成之后，需要安装，即在cmake..和make之后，需要sudo make install。成功通过。...

1运行高翔博士的slam十四讲ch8光流法，报错如下2 make错误提示，没有匹配的cv函数，猜测可能是opencv版本的问题，因为我现在是opencv2493 因为之前装过opencv310，因此在cmakelists里设置opencv的寻找路径如下：加入set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3.1.0/share/OpenCV")4...

1 错误如图，编译之后显示source文件和之前的不匹配2找了好久问题缘故，有来是我把文件名给改了，导致文件路径不对，找不到。因此，如果不想改文件名的话，删掉对应的bulid，重新编译一遍即可。3 删掉bulid4 新建bulid 重新编译5 同时slambooker里面的各种数学库也要重新编译，否则后续章节用到库的地方会报错6 重新编译库，之后重新运行。...

1 错误如图。报错提示数据输入不符合pcl规范2 查看代码，输入函数，可以看到./%s/%d.%s，这是编译文件夹的相对路径，即输入文件必须放在bulid之下3将color和depth文件夹复制到bulid文件夹下4 编译再次运行，通过。5 在bulid文件夹下运行pcl_viewer map.pcd，效果如图...