运行okvis，提示无法连接以及最后一步提示核心已转储，以及解决。一共有两种方法。

1最近因为项目需要，导师说先跑个双目+IMU的代码，选择了okvis（open keyframe-based visual-inertial system ）。

2前面安装依赖项，安装libvisensor 库，安装okvis 在安装的过程中，提示错误 ceres-solver链接无法连接。我采用的是如下方法：

将安装包CMklist.txt（使用gedit打开）的151行链接修改为：GIT_REPOSITORY https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 再次运行cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..和make -j8，编译成功。

 

3编译通过，然后利用数据集进行测试，数据集来自这个帖子https://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196

因为没有注意到这个博主的安装目录，我自己的目录为/home/okvis,所以导致了下面的报错。