slam十四讲，ch8编译报错

最新推荐文章于 2024-05-20 16:48:56 发布
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分类专栏： 视觉SLAM十四讲学习
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1运行高翔博士的slam十四讲ch8光流法，报错如下

2 make错误提示，没有匹配的cv函数，猜测可能是opencv版本的问题，因为我现在是opencv249

3 因为之前装过opencv310，因此在cmakelists里设置opencv的寻找路径如下：

加入set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3.1.0/share/OpenCV")

4 再次编译通过

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[学习笔记-SLAM篇]视觉SLAM十四讲ch8
warningm_dm的博客
07-30 846
第8讲和第7讲内容都是前端的原理，这一讲主要集中于直接法。 已近暂时放弃实践了，先把理论梳理完吧。 反正就，学习的时候想摸鱼，摸鱼的时候闲不住，太难了。 注： 1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲。 视觉SLAM十四讲第8讲8.1 理论部分8.2 实践部分 第8讲 8.1 理论部分 7-8讲均是视觉里程计的内容，主要区别在于前端原理不同，分别对应特征点法和直接法。 此外计算相机的运动，依据点的关系不同，采用不同方法。 2D-2D：对极几何；3D-3D：ICP；2D-3D：PnP。 1）特征点法 前
slam十四讲 ch13——remode dataset
10-20
《SLAM十四讲》是一本深入探讨这一主题的经典著作，书中第十三章主要讲解了单目稠密重建的技术。在这一章中，作者可能会介绍如何利用单个摄像头的数据来实现环境的三维重建，这是SLAM研究领域的一个重要挑战。 ...
《视觉SLAM14讲》ch8学习记录
只是什么都不会的博客
10-31 149
由于特征点法的提取和描述子十分耗时，可以使用直接法和光流法来解决这个问题。
slambook2,ch8编译问题
最新发布
Son_of_the_Bronx的博客
05-20 33
ubuntu18，opencv就是默认和ros一起安装的版本,opencv3.2，sophus模板类和非模板类都安装了。
视觉SLAM14讲ch8报错问题的解决（第二版）
qq_41873211的博客
03-29 2192
在跑视觉SLAM14讲（第二版）ch8部分代码时，遇到了一些问题，现总结如下：
SLAM十四讲-ch8-直接法(包含手写单层、多层光流跟踪和直接法代码的注释)
joun772的博客
11-06 2467
一、利用cv的光流追踪函数进行光流跟踪 void cv::calcOpticalFlowPyrLK ( InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts, OutputArray status, OutputArray err, Size winSize = Siz
SLAM14讲ch8代码实践部分
m0_51461473的博客
11-24 1799
一、LK光流法 1.1 optical_flow.cpp文件 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> #include <chrono> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include "opencv2/highgui/highgui_c.h" using namespace std; using namespac
视觉slam十四讲ch8直接法代码direct_method.cpp编译报错解决
m0_47695952的博客
11-27 1027
编译的时候报了一堆这个错： 将Cmakelists.txt中的c++11改成c++14，然后报错剩下了下面这条opencv相关的： 将CMakelists.txt中的find_package(OpenCV 4 required)改成find_package(OpenCV 3 required)，再编译就没问题了。
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。 操作： 1、库文件中如果有build文件夹的...
视觉slam十四讲
02-22
《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源分享。SLAM是机器人领域的一个核心问题，它涉及如何让机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图。这门技术...
视觉SLAM十四讲配套代码
12-02
《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与建图）技术的专业书籍，主要关注视觉SLAM领域的理论与实践。配套代码提供了书中的算法实现，便于读者理解和验证书中所讲述的...
SLAM高翔十四讲（八）第八讲 视觉里程计（直接法）
shendaiyan的博客
07-19 315
2. 多层直接法：由于篇幅原因，这里只展示对第一张图片的金字塔多层优化，这里是4层金字塔。我们在第一张图片提取角点，然后用光流跟踪他们在第二张图片的位置。2）基于高斯牛顿法的光流：因为光流可以看做一个。2）多层直接法：图像金字塔，每层调用单层直接法。，通过最小化灰度误差估计最优的像素偏移；1）OpenCV自带的LK光流；3）多层光流：使用图像金字塔。求解直接法最后等价于。
踩坑 视觉SLAM 十四讲第二版 ch8 编译及运行问题
weixin_62952541的博客
07-25 883
CMakeLists.txt中：在后面加上 fmt 2.不存在用户定义的从 "std::_Bind" 到 "const cv::ParallelLoopBody" 的适当转换: error: invalid initialization of reference of type ‘const cv::Para
高翔《视觉SLAM十四讲》第8讲ch8视觉里程计2实践代码报错解决方法-不用安装opencv4
weixin_45494469的博客
10-02 1974
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视觉里程计5（SLAM十四讲ch8）-LK光流
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09-01 1535
特征点法——&gt;直接法  光流（Optical Flow） 实践 采用TUM的RGB-D数据集 深度图和彩色图时间对齐 python associate.py rgb.txt depth.txt &gt; associate.txt  ./build/useLK ../data #include &lt;iostream&gt; #i...
视觉里程计6（SLAM十四讲ch8)-直接法
赤豆几维
09-01 3402
转载于https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78579458 直接法（Direct Method） 简介推导 投影方程如下 在直接法中，是求解一个优化问题，但这个优化最小化的不是重投影误差，而是测量误差（Photometric Error），也就是 P的两个像的亮度误差   优化该误差的目标函数  直接法分类...
高翔博士视觉SLAM十四讲第8讲中程序编译遇到的一些问题
weixin_43988000的博客
12-06 1584
Ubuntu16.04系统 问题1.制作associate.txt文档时遇到找不到numpy的问题，其实就是Python没有装numpy模块。 解决方法：我的系统默认安装了Python3.5和2.7，首先我用sudo apt-get install python3-numpy,安装完依然报错，所以再用sudo apt-get install python-numpy安装，完美解决问题。 问题...
视觉SLAM十四讲-第八讲调试笔记及问题解决（LK光流）
weixin_43728093的博客
09-23 2788
编译过程中，cmake ..报错如下： CMake Error at CMakeLists.txt:8 (find_package): Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible with requested version "4". The following configuration files were considered but not accepted:
slam十四讲ch7，ch8错误记录
qq_41253960的博客
09-29 644
安装Sophus前先装fmt Sophus装的是github上源码，不是slambook2第三方库中的 都是 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 修改CMakeLists.txt 在每个target_link_libraries后面都加一个fmt add_executable(pose_estimation_3d3d pose_estimation_3d3d.cpp) target_link_libraries(pose_estimat
视觉slam十四讲ch8 实践
05-25
第八章是关于基于视觉SLAM的闭环检测和优化的实践。 具体实践步骤如下： 1. 下载KITTI数据集，并解压到本地。数据集下载链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 2. 安装依赖库，包括OpenCV, Eigen, G2O等。其中G2O是一个用于非线性优化的库，需要从源码编译安装。 3. 编写代码，实现基于ORB特征和G2O优化的视觉SLAM系统。 4. 运行系统，对KITTI数据集的序列进行处理，得到相机位姿估计和地图重建结果。 5. 对重建的地图进行闭环检测，找到闭环帧并进行优化。 6. 查看闭环检测和优化的效果，评估系统的性能和精度。 在实践中需要注意以下几点： 1. 数据集的选择和准备。需要选择合适的数据集，并按照要求进行解压和处理。 2. 代码实现的细节。需要注意特征提取和匹配、位姿估计、地图构建和优化等过程中的细节问题，例如参数的设置、算法的选择等。 3. 系统性能的评估。需要对系统的性能和精度进行评估和比较，例如计算速度、重建精度、闭环检测率等。 4. 结果的可视化和分析。需要对结果进行可视化和分析，以便更好地理解系统的性能和优缺点。
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