【用于单片机的模糊控制程序】

程序为模糊控制程序，基于8位单片机，为模糊控制算法程序，实现简单的模糊控制，经实践总结得出，当调整幅度较大时，会出现振荡，系统难以达到稳定，这就需要更高一级的算法控制调整，当调整幅度较小时，系统可以很快达到稳定。

以下为模糊算法源程序：

＃include "reg52.h"
//------------------------------------------------------------------------------------
// 定义差距输入常量
#define GAP_ZERO     0x00
#define GAP_VSMALL   0x01
#define GAP_SMALL    0x02
#define GAP_MEDIUM   0x03
#define GAP_BIG      0x04
// 定义控制输出常量
#define TURN_ZERO    0x80
#define TURN_VSMALL  0x81
#define TURN_SMALL   0x82
#define TURN_MEDIUM  0x83
#define TURN_BIG     0x84
//-------------定义常量----------------------------------------------------------------
#define MU_MAX 0XFF                               //模糊度的最大值为0XFF代表面1
#define RULE_TOT 10                               //规则数个数
#define MF_TOT 5                                  //成员函数的个数
#define IO_NUM 0x07
#define LABEL_NUM 0x70
#define DEFAULT_VALUE 0x00
//----------------定义数据库-----------------------------------------------------------
unsigned char code output_memf[MF_TOT]={0, 15, 35, 60, 102};// OUTPUT TURNING NUMBER:
                                                               //ZERO, VSMALL, SMALL, MEDIUM, BIG
unsigned char code input_memf[MF_TOT][4]={
// 输入功能函数以点斜式方式存储. 第一维成员函数标号第二维是点斜式数据
//距离功能函数
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x0d }, // VSLOW
{ 0x00, 0x0d, 0x14, 0x0d }, // SLOW
{ 0x1e, 0x0d, 0x32, 0x0d }, // MEDIUM
{ 0x3C, 0x0d, 0x50, 0x0d }, // F