模糊控制算法单片机c语言,单片机 模糊控制 算法 c语言

1 #include "reg52.h"

2 //------------------------------------------------------------------------------------

3 // 定义差距输入常量

4 #define GAP_ZERO     0x00

5 #define GAP_VSMALL   0x01

6 #define GAP_SMALL    0x02

7 #define GAP_MEDIUM   0x03

8 #define GAP_BIG      0x04

9 // 定义控制输出常量

10 #define TURN_ZERO    0x80

11 #define TURN_VSMALL  0x81

12 #define TURN_SMALL   0x82

13 #define TURN_MEDIUM  0x83

14 #define TURN_BIG     0x84

15 //-------------定义常量----------------------------------------------------------------

16 #define MU_MAX 0XFF            //模糊度的最大值为0XFF代表面1

17 #define RULE_TOT 10            //规则数个数

18 #define MF_TOT 5               //成员函数的个数

19 #define IO_NUM 0x07

20 #define LABEL_NUM 0x70

21 #define DEFAULT_VALUE 0x00

22 //----------------定义数据库-----------------------------------------------------------

23 unsigned char code output_memf[MF_TOT]={0, 15, 35, 60, 102};// OUTPUT TURNING NUMBER:

24                                                             // ZERO, VSMALL, SMALL, MEDIUM, BIG

25                                                             // 输入功能函数以点斜式方式存储. 第一维成员函数标号第二维是点斜式数据

26 unsigned char code input_memf[MF_TOT][4]={                  //距离功能函数

27                                             { 0x00, 0x00, 0x00, 0x0d }, // VSLOW

28                                             { 0x00, 0x0d, 0x14, 0x0d }, // SLOW

29                                             { 0x1e, 0x0d, 0x32, 0x0d }, // MEDIUM

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