51单片机定时器/计数器0/1

STC89C52系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器T0和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式。

对每个定时器/计数器（T0和T1），在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位C/T来选择T0或T1为定时器还是计数器。

定时器/计数器的核心部件是一个加法的计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同：

1. 如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每6个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1；
2. 如果计数脉冲来自单片机外部引脚（T0为P3.4，T1为P3.5），则为计数方式，每来一个脉冲加1。

定时器原理：

51单片机内部有一个12MHZ的晶振，我们算一下：hz是频率单位，它是每秒钟的周期性变动重复次数的计量。
即时钟周期=1/(12M) (s)= 1/12/1000/1000 (s) = 1/12 us
51单片机一个指令周期是12个时钟周期，即指令周期=12*1/12 us = 1us
51单片机定时器0内部有两个寄存器TH0和TL0,都是一字节的，理解位定时器0高位寄存器（TH0），定时器0低位寄存器（TL0）, 我们知道2字节最大能存65535。
每过一个指令周期（1us），寄存器的值+1，当加到溢出后发出一个溢出中断，我们程序可以捕获到这个中断，就可以知道此时经历了（65535+1）us。
如果我们要定时1ms，可以这样做，设置寄存器的初值为64536（到65536差1000），这样到溢出值65536就正好1ms。