Halcon图像的灰度变化

$$图像的灰度变化$$

1.图像灰度值变化(图像增强)

灰度变换目的:图像灰度值变换主要为了提高图像的对比度。

对比度就是图像的清晰程度，不同的物体与背景是否对比清晰。包括1.灰度变换以及2.直方图变换等。

灰度线性变换:将图像的像素点的灰度值按照线性变换函数进行变换。

g(x,y) =af(xy)+b

还可以进行分段变换，比如

g(x,y)=v1   0<f(x,y)<m1 
g(x,y)=af(x,y)+b    m1<=f(x,y)<m2
g(x,y)=v3   m2<=f(x,y)<=255

图像取反:g(x,y)=255-f(x,y)
add_image() :图像相加
invert_image():图像取反

灰度线性变换

add_image

add_image(Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )
 g' := (g1 + g2) * Mult + Add

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
* 关闭变量赋值，加快运行速度
dev_update_off () 
read_image (Image, Selection)

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

* 灰度线性变换
add_image (GrayImage, GrayImage, ImageResult, 0.5,100)

灰度分段变换

* 灰度分段变换
get_domain (GrayImage, Domain)
get_region_points (Domain, Rows, Columns)
get_grayval (GrayImage, Rows, Columns, Grayval)

for i := 0 to |Grayval|-1 by 1
    if (Grayval[i]>100)
        Grayval[i] := 255
    endif
endfor

set_grayval (ImageResult, Rows, Columns, Grayval)

灰度的非线性变换

灰度的非线性变换:图像灰度值采用非线性函数进行变换,常用的为对数函数与指数函数。

* 提升低范围的亮度而不提升高范围的
log_image (GrayImage, LogImage, 'e')

* 提升高范围的亮度而不提升低范围的
exp_image (LogImage, ExpImage, 'e')

灰度直方图变换:对图像中的像素灰度做映射变换，但是这种映射是基于灰度直方图的。这里介绍直方图均衡化。,

equ_histo_image(inputImg,outputImg）  直方图均衡化

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)

dev_update_off () 
read_image (Image, Selection)

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

* 灰度线性变换
add_image (GrayImage, GrayImage, ImageResult, 0.5,100)

* 灰度分段变换
get_domain (GrayImage, Domain)
get_region_points (Domain, Rows, Columns)
get_grayval (GrayImage, Rows, Columns, Grayval)

for i := 0 to |Grayval|-1 by 1
    if (Grayval[i]>100)
        Grayval[i] := 255
    endif
endfor

set_grayval (ImageResult, Rows, Columns, Grayval)

* 提升低范围的亮度而不提升高范围的
log_image (GrayImage, LogImage, 'e')

* 提升高范围的亮度而不提升低范围的
exp_image (LogImage, ExpImage, 'e')

直方图均衡化

* 直方图均衡化
equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)

补充：查看灰度直方图