halcon的灰度变换（图像增强）

参考Halcon代码：

w:=3
h:=3
gen_image_const (Image, 'byte', w, h)
get_domain (Image, Domain)
get_region_points (Domain, Rows, Columns)
*将图像的所有灰度值都设置为1
grayvals:=[1,20,3,10,1,1,1,1,1]
set_grayval (Image, Rows, Columns, grayvals)
get_grayval (Image, Rows, Columns, Grayval1)

*图像相加，(图像1灰度+图像2灰度）*比例+偏移
add_image (Image, Image, ImageResult, 4, 50)
get_grayval (ImageResult, Rows, Columns, Grayval2)

*图像取反，使用255减去当前灰度值
invert_image (ImageResult, ImageInvert)
get_grayval (ImageInvert, Rows, Columns, Grayval3)

*灰度的非线性变换，提高低灰度值像素的对比度，降低高灰度值像素的对比度
log_image (ImageInvert, LogImage, 'e')
get_grayval (LogImage, Rows, Columns, Grayval4)

*降低低灰度值像素的对比度，提高高灰度值像素的对比度
exp_image (Image, ExpImage, 'e')
get_grayval (ExpImage, Rows, Columns, Grayval5)

*直方图均衡化
equ_histo_image (Image, ImageEquHisto)
get_grayval (ImageEquHisto, Rows, Columns, Grayval6)

1、线性灰度变换
1.1 图像相加

*图像相加，(图像1灰度+图像2灰度）*比例+偏移
add_image (Image, Image, ImageResult, 4, 50)

上面函数的意思是，将(图像1灰度+图像2灰度）*4+50，等于最终的图像灰度

1.2 图像取反

*图像取反，使用255减去当前灰度值
invert_image (ImageResult, ImageInvert)

2、非线性灰度变换

exp_image (Image, ExpImage, ‘e’)
特点：降低低灰度值像素的对比度，提高高灰度值像素的对比度，因为高灰度值对应X轴正方向的值，x增加相同值，y轴的值增加的更多。

log_image (ImageInvert, LogImage, ‘e’)
特点：提高低灰度值像素的对比度，降低高灰度值像素的对比度，因为高灰度值对应X轴正方向的值，x增加相同值，y轴的值增加的越少。

3、直方图变换

*直方图均衡化
equ_histo_image (Image, ImageEquHisto)
将图像的灰度范围按照一定的关系进行扩大，从而增强图像对比度
参考代码如下：

w:=3
h:=3
gen_image_const (Image, 'byte', w, h)
get_domain (Image, Domain)
get_region_points (Domain, Rows, Columns)
*将图像的所有灰度值都设置为1
grayvals:=[1,20,3,10,1,1,1,1,1]
set_grayval (Image, Rows, Columns, grayvals)
get_grayval (Image, Rows, Columns, Grayval1)

*图像相加，(图像1灰度+图像2灰度）*比例+偏移
add_image (Image, Image, ImageResult, 4, 50)
get_grayval (ImageResult, Rows, Columns, Grayval2)

*图像取反，使用255减去当前灰度值
invert_image (ImageResult, ImageInvert)
get_grayval (ImageInvert, Rows, Columns, Grayval3)

*灰度的非线性变换，提高低灰度值像素的对比度，降低高灰度值像素的对比度
log_image (ImageInvert, LogImage, 'e')
get_grayval (LogImage, Rows, Columns, Grayval4)

*降低低灰度值像素的对比度，提高高灰度值像素的对比度
exp_image (Image, ExpImage, 'e')
get_grayval (ExpImage, Rows, Columns, Grayval5)

*直方图均衡化
equ_histo_image (Image, ImageEquHisto)
get_grayval (ImageEquHisto, Rows, Columns, Grayval6

图像Image是均衡化前的灰度范围，蓝色柱状图显示如下，横坐标为灰度值，纵坐标为该灰度值的个数

均衡化后的图如下：
可以看出灰度范围变宽了

直方图工具在Halcon中是如下箭头所指的一个图标，当双击图像变量时，就能出现右上角所示的灰度直方图统计图。