基于XYR的机械手的定位纠偏原理（利用旋转中心标定结果）

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已于 2025-05-17 15:06:42 修改

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文章标签： Halcon 机器视觉

于 2025-05-17 13:02:45 首次发布

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版权

基于XYR的机械手的定位纠偏原理

最后是通过轴去旋转，关注旋转轴中心
相机只是得到一个偏差，绝对位置有示教器得到

一说明直接纠偏，无法完成纠偏

在这里插入图片描述

二如何进行正确的纠偏

在这里插入图片描述

先纠正角度，再纠正xy

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