最近在做物体的实时跟踪,网上有很多Python+OpenCV的例子,但是用halcon的教程比较少,打算自己做一个简单例程,供大家参考,有不当之处多指正。
本文使用的halcon版本为19.05,测试机器为自己的笔记本电脑。
由于录的视频加载不了,来两张测试时的图片。
以下是实现的代码:
如果要创建自己的模板,需要将start变量置为1,创建完模板后将start变量置为0进行目标跟踪。
如果想查看模板的匹配效果,可以加上二维变换部分。
各位看官,麻烦点个赞吧!!!!!!
希望对各位有帮助,同时也提供了整个项目的下载地址,欢迎下载: