主要解决以下两个问题:
问题1:双线性变换法的公式怎么来的?
问题2:双线性指的是什么双线性?
已知z域和s域的关系为
那如果重写这个公式呢?
重写上面这个式子
在原点sT/2=0处对上式进行泰勒展开,并砍去高阶项,很容易得到
重写(2)式可得
现在我们得到了z与s关系的另一种表达式,当然T越小越好。
由于分子和分母和s是线性关系,所以这个式子就叫双线性变换。分子一个线性变换,分母一个线性变换。
接下来看看这个s与z的关系是如何消除频谱的混叠的:
令
若令
很容易得到
直接观察式子6,重写这个式子
可以画出下图
![3f9f9173cc5df6f117eff689197a03d7.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3f9f9173cc5df6f117eff689197a03d7.png)
可以看出所有的模拟角频率都被压缩到+-
Ahlers:双线性变换法Matlab实现zhuanlan.zhihu.com
![d7841148f78f0ecd0e61cdce954f78c8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d7841148f78f0ecd0e61cdce954f78c8.png)