电机控制
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qq_183403829
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab滤波器的设计
在IIR设计过程中,通常利用模拟滤波器来设计数字滤波器,首先要根据滤波器的性能指标设计出相应的模拟滤波器的系统传递函数G(s),然后由传递函数G(s)经Z变换得到所需要的数字滤波器的离散型传递函数。常用的Z变换方法有冲激响应不变法和双线性变换法。这种方法比较麻烦。转载 2022-09-19 09:31:30 · 4508 阅读 · 0 评论 -
双线性变换
之内,但是却依然能保持单值对应,虽然消灭了频谱混叠,但是由于这个出发点是在原点进行泰勒展开做近似的,最后的频谱会存在一定的失真。由于分子和分母和s是线性关系,所以这个式子就叫双线性变换。在原点sT/2=0处对上式进行泰勒展开,并砍去高阶项,很容易得到。,但是这个式子就变成先折叠一次,再变换一次,实在是太麻烦。接下来看看这个s与z的关系是如何消除。,但是这种方式会造成频谱的混叠。问题2:双线性指的是什么双线性?现在我们得到了z与s关系的另一种。直接观察式子6,重写这个式子。变换法的公式怎么来的?原创 2022-09-19 09:18:36 · 1362 阅读 · 0 评论 -
自抗扰学习文章
ACFLY原创文章,转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/86709848 ADRC相关论文资料请加q群:180319060下载 最近在看韩京清教授的自抗扰论文,里面关于最速控制综合函数fhan的离散公式让我有点懵圈,于是又找到了一篇相关的论文http://www.doc88.com/p-606277652526.html,...转载 2020-11-16 10:45:12 · 346 阅读 · 0 评论 -
电机基本概念梳理
最近在自学电动机控制,记录一下学习过程。 电机概念 电机是依据电磁感应定律和电磁力定律,由电路和磁路构成,能将机电能量转换或信号传递与转换的装置。 其实电机就是实现机械能和电能相互转换的装置,可以用电磁知识来认识。 其中要熟悉两个高中物理知识:电磁感应定律和电磁力定律。 电磁...转载 2020-10-28 14:39:54 · 1536 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机超调控制
回顾一下上篇《SVPWM基础篇》里我们讲到的SVPWM的基本实现方法,有以下基本结论: (1) SVPWM方式下的电机线-线电压的正弦波峰值可以等于母线电压,母线电压利用率为1 (2) SVPWM的调制比(调制深度)可以达到1.15 调制比计算方法:电压矢量的长度与母线电压一半的比值,如下图 OM向量的长度为 但这个事情就这么完了吗?还真没完。 资本家在压榨工人的剩余价值方面所做的努力是不遗余力的,同样...转载 2020-09-10 09:56:37 · 1179 阅读 · 0 评论