stm32（十三）IIC

1、介绍

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)，这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的。

IIC是一种芯片与芯片之间进行数据传输的一种协议，芯片和芯片之间的一种“交流语言”。编程者主要熟悉IIC协议的“语法”即可使用IIC进行芯片与芯片之间的交流。

2、IIC器件接线

IIC的总线两条：①SDA（Serial Data）：串行数据管脚用于传输数据（二进制数据）；②SCL(SCK) :（serial clock）串行时钟管脚。

IIC总线上需要挂载两个上拉电阻：常见的上拉电阻的阻值是4.7K和10K。

IIC通讯协议有两个对象：

①主机：主机负责产生时钟，主机可以发送数据给从机，也可以接收从机的数据；

②从机：从机可以接收来自于主机的数据，也可以发送数据给主机。

IIC的数据传输是在时钟节拍控制下进行位传输：一个时钟脉冲（一个方波）可以传输1位数据。传送8个字节的数据需要8个时钟。

IIC也有一种“名字”机制来区分多个从机，这个机制叫“设备地址”，主机根据IIC的设备地址来区分和那个从机进行数据交互。

3、IIC通讯协议

IIC的通讯协议，也就是IIC数据传输协议

（1）起始信号：标志着IIC设备之间的通讯开始

（2）在8个时钟的作用下传输8位数据，传输数据要求先传输高位（MSB），再传输低位

（3）ACK :　应答，IIC的设备进行数据传输时，需要用一个应答机制。①主机给从机写一个字节的数据后，从机需要给主机一个应答；②从机传输一个字节的数据给主机之后，主机需要给一个应答。情景：老师--学生对话，一问一答。在第九个时钟控制下进行应答传输。

（4）停止信号：标志IIC数据传输过程结束。

3.1、IIC协议基本时序信号

1. 起始信号：当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变。情景：两个人碰面：吃了没？
2. 设备地址：IIC的设备地址是7位+1位最低位（方向位：0表示写方向，1表示读方向），举例：假如有一个IIC设备，其地址为1110 100B，则该设备“读地址”是1110 1001B；“写地址”是1110 1000B。
3. 应答信号：在第9个时钟时，如果SDA为低电平则表示“应答”（ACK）；在第9个时钟时，如果SDA为高电平则表示“非应答”(NACK)；如果主机给从机写数据时，从机回应是“非应答”，则IIC数据传输无法进行（IIC从机故障，IIC从机正在做其他事情，数据传输结束）。IIC的通讯过程中，每接收到8位数据的一方需要给对方发送一个应答信号。
4. 结束信号：当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变。
5. 当SDA和SCL都位高电平时，则总线空闲；
6. IIC的数据传输是在时钟方波的低电平准备数据，高电平可以读取数据。

①主机读取从机的数据：从机在时钟方波的低电平是准备1位数据，主机在时钟的高电平读取数据。

②主机发送数据给从机：主机在时钟方波的低电平是准备1位数据，从机在时钟的高电平读取数据。

   7. IIC主从机的数据交互过程如下：

①主机给从机发送数据：主机发送起始信号--》主机发送一个字节的“写地址”--》从机在第九个时钟时给主机应答--》主机写数据给从机--》可以循环写--》写完之后，主机发送结束信号表示整个通讯过程结束。

②主机读取从机的数据：主机发送起始信号--》主机发送一个字节的“读地址”--》从机在第九个时钟给主机应答信号--》紧接着，从机会返回一个字节的数据给主机--》主机接收到8位的数据后，给从机一个应答--》从机可以循环的将数据发给主机--》主机发送结束信号，表示通讯过程结束。

4、IIC通讯速度

IIC的通讯速度是指IIC的时钟频率，常用的有100kbit/s (100KHZ)，400kbit/s (400KHZ)，时钟没有不会很严格，可以偏差。

举例：如果IIC的时钟频率为100KHZ，那么一个时钟的周期是 T= 1/F  , T = 1/100000 = 10us。

可以通过控制SCL时钟方波的高电平时长为5us，低电平时长为5us，则产生的时钟频率就是100KHZ。

即：

SCL_H;
Delay_us(5);
SCL_L;
Delay_us(5);

5、AT24C02

5.1、简介

AT24C02是一个存储器，掉电后，数据不丢失，存储空间为255个字节。(地址范围：0x00~0xFF)。

AT24C02的“页”：8个字节的空间为1页。

通讯接口是IIC接口

可按字节写，也可以按“页”写

如果“页”写，地址可以自动递增。举例：向AT24C02的内部的地址为0x20的空间写1页（8个字节），这8个字节会存储在0x20~0x27。

5.2、硬件图&设备地址