Qt之支持usb触摸屏热插拔(Qt5.7)

一、usb设备的热插拔        

        之前就做过Qt之支持usb触摸屏热插拔(Qt4.7)_朗朗上口就行啦的博客-CSDN博客的USB触摸屏热插拔，在Qt5的又碰到了被干扰之后恢复，一开始我根据百度的情况，我以为我是界面对触摸屏不支持热插拔，所以就无法操作了。来针对usb热插拔的进行了解决，根据网络大佬的解释，我在直接替换了Qt5.7的源码中的：

qtbase/src/platformsupport/devicediscovery/qdevicediscovery_static.cpp
qtbase/src/platformsupport/devicediscovery/qdevicediscovery_static_p.h

这两个文件在末尾有，当时我这个改动后重新编译替换库文件之后，我是不起作用的，原因是我用的是触摸屏，设备节点是/dev/input/event1，但是我这个节点我是开机后就存在的，我断开后也不会消失，而上文的解决办法是会检测设备节点的，我的设备节点不会发生改变，所以这个办法很明显对于我来说是无效的

二、usb触摸屏的断开检测

我断开usb触摸屏设备之后，我提示的报错信息是

evdevtouch: Could not read from input device (No such device)

我在源码目录下搜索这个报错信息：

发现是在 qtbase/src/platformsupport/input/evdevtouch/目录下的qevdevtouchhandler.cpp，所以打开后一目了然，和我以前在Qt4.7解决usb触摸屏断开后恢复的方法一模一样

一样的打开设备节点后关联，然后通过槽函数readData读取触摸点信息

看一下readData函数

void QEvdevTouchScreenHandler::readData()
{
    ::input_event buffer[32];
    int events = 0;

#if !defined(QT_NO_MTDEV)
    forever {
        do {
            events = mtdev_get(m_mtdev, m_fd, buffer, sizeof(buffer) / sizeof(::input_event));
            // keep trying mtdev_get if we get interrupted. note that we do not
            // (and should not) handle EAGAIN; EAGAIN means that reading would
            // block and we'll get back here later to try again anyway.
        } while (events == -1 && errno == EINTR);

        // 0 events is EOF, -1 means error, handle both in the same place
        if (events <= 0)
            goto err;

        // process our shiny new events
        for (int i = 0; i < events; ++i)
            d->processInputEvent(&buffer[i]);

        // and try to get more
    }
#else
    int n = 0;
    for (; ;) {
        events = QT_READ(m_fd, reinterpret_cast<char*>(buffer) + n, sizeof(buffer) - n);
        if (events <= 0)
            goto err;
        n += events;
        if (n % sizeof(::input_event) == 0)
            break;
    }

    n /= sizeof(::input_event);

    for (int i = 0; i < n; ++i)
        d->processInputEvent(&buffer[i]);
#endif
    return;

err:
    if (!events) {
        qWarning("evdevtouch: Got EOF from input device");
        return;
    } else if (events < 0) {
        if (errno != EINTR && errno != EAGAIN) {
            qErrnoWarning(errno, "evdevtouch: Could not read from input device");
            if (errno == ENODEV) { // device got disconnected -> stop reading
                delete m_notify;
                m_notify = Q_NULLPTR;

                QT_CLOSE(m_fd);
                m_fd = -1;
                unregisterTouchDevice();
            }
            return;
        }
    }
}

在前面的都不需要看，只需要看到触摸点读取出现异常的情况，可以看到当出现异常时，关闭文件描述符，删除设备，从设备树中取消注册，原因就出现在这里，他出现异常之后取消了注册，如果我的设备节点连接时能被监测到，那么此时问题也能解决，可是我的设备节点一直存在，他出现异常被发现的原因是因为被读取失败，所以他取消注册之后就不会再连接上，那么这个自然而然是要屏蔽掉的。

主要修改内容： 

    if (!events) {
        qWarning("evdevtouch: Got EOF from input device");
        return;
    } else if (events < 0) {
        if (errno != EINTR && errno != EAGAIN) {
            qErrnoWarning(errno, "evdevtouch: Could not read from input device");
            if (errno == ENODEV) { // device got disconnected -> stop reading
                disconnect(m_notify, 0, 0, 0);
                delete m_notify;
                m_notify = Q_NULLPTR;

                QT_CLOSE(m_fd);
                m_fd = -1;
                while(1){
                    m_fd = QT_OPEN(d->myDeviceName.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY | O_NDELAY, 0);
                    if(m_fd >= 0){
                        m_notify = new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this);
                        connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readData()));
                        return;
                    }
                    system("echo waiting for tp ...");
                    system("sleep 1");
                }
                //unregisterTouchDevice();
            }
            return;
        }
    }

myDeviceName就是传入的设备节点名称，在完整文件中会有，其他的没有东西，与Qt4.7的做法一模一样

三、修改后的资源文件

1、qdevicediscovery_static链接

链接: https://pan.baidu.com/s/18_fLDWjlyJb-tiz1fcnpuQ 提取码: z82g 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

2、qevdevtouchhandler.cpp链接

链接: https://pan.baidu.com/s/1fBToefEvho8Ao9BzzrWycA 提取码: 44t6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦