S32K144（14）ADC

1、简介

开发板S32K144+S32DS+JLINK，裸机版的程序编写

S32K14x包含两个12位ADC模块，ADC0和ADC1

• 应用程序可能需要ADC的连续采样(4K采样/秒)，这可能对CPU有相当大的负载。虽然使用可编程延迟块(PDB)来触发ADC可能会减少一些CPU负载，但当ADC以非常高的速率采样或PDB被绕过时，ADC支持DMA请求功能以获得更高的性能。ADC可以在转换完成时触发DMA(通过DMA请求)。TRGMUX会根据不同的应用需求，使用软件为用户提供更灵活的DMA触发方案，例如，可以在多个ADC转换完成后触发DMA，而不是每次ADC转换完成后触发
• 双ADC模块支持交错(interleave)采样通道
• ADC触发源：触发器通过PDB或TRGMUX连接，提供灵活的触发方案，PDB为ADC生成触发器和预触发器(ADC和PDB成对操作，每个PDB通道将有多达8个预触发器用于ADC通道控制，这提供了一个自动触发方案，因此无需CPU参与
• CMP out、LPIT、RTC和LPTMR能够通过TRGMUX触发每个ADC。LPIT最多支持4个预触发器，这些预触发器只能在每个ADC的ADHWTS0-ADHWTS3上使用。对于其余的外设，需要软件配置来提供预触发器。请参见SIM_ADCOPT[ADCxSWPRETRG]配置软件预触发
• ADC触发方案。ADC一般支持两种触发方式：默认的触发方案使用PDB触发ADC(建议)。另一个可选的触发方案是使用TRGMUX。请注意对于TRGMUX触发，最多只有4个预触发，SIM_ADCOPT[ADCxTRGSEL]字段用于控制ADC触发源/方案。当ADCxTRGSEL=0时，ADC预触发直接来自PDB。当ADCxTRGSEL=1时，ADC预触发来自TRGMUX，如在LPIT。

注意：在使用TRGMUX时，只有LPIT支持预触发器。对于其他外设，需要使用SIM_ADCOPT[ADCxSWPRETRG]配置软件预触发器

1.1、PDB触发方案是ADC的默认触发方案，

也是建议的触发方式。一个ADC和一个PDB作为一对:PDB0-ADC0, PDB1-ADC1。PDB0和PDB1的触发源可以分别通过TRGMUX_PDB0和TRGMUX_PDB1配置。

这里我们以PDB0-ADC0为例来指定触发方案。

1. 设置SIM_ADCOPT [ADCxTRGSEL] = 0。
2. 选择PDB0通道0作为ADC触发源。
3. PDB0预触发器将直接连接到ADC0 ADHWTS端口来控制通道。
4. ADC0 COCO信号被直接反馈回PDB0去激活PDB锁定状态。

下图说明了使用PDB触发ADC的典型案例:

1.2、LPIT触发ADC步骤：

LPIT最多支持4个通道，每个通道都有一个触发器和一个预触发器。

1. 设置SIM_ADCOPT [ADCxTRGSEL] = 1。选择TRGMUX out作为ADC触发源。
2. 配置TRGMUX以选择LPIT触发器作为ADC触发器和预触发器源。TRGMUX只支持每个ADC最多4个预触发器(pre-trigger0-pretrigger3;其他预触发器不能与TRGMUX一起使用)。
3. ADC COCO在这种情况下是不需要的。软件必须适应每个ADC转换之间的间隔时间。
4. 使用TRGMUX允许使用一个LPIT来同时触发两个adc。这是使用TRGMUX触发代替PDB触发的好处之一。

请注意对于除PDB和LPIT之外的触发器源，需要软件提供ADC预触发器。

1.3、被触发后的选择

可以选择触发启用和触发的任意组合;它们是相互独立的。但是在它被选中之后，就不能动态地更改它了。

定义了更改触发器和启用源(触发器和预触发器源)的步骤。改变触发源可以通过以下两种方法中的任何一种随时完成。

1.3.1、方法1

1. 停止当前触发产生单元。
2. 等待一个时间周期等于ADC工作时钟的2.5个周期和ADC主机接口时钟的1.5个周期，给锁存最后一个触发器的时间，如果有的话
3. 轮询所有0的ADC_SC2[TRGSTLAT]的状态，它将在完成所有查询到那时为止的转换后变为0
4. 更改所需源的选择，然后
5. 启动新的触发单位

1.3.2、方法2需要立即切换

1. 停止当前触发产生单元
2. 通过设置ADC_CFG1[CLRLTRG]刷新触发器处理程序块的所有排队触发器，这将刷新除ADC正在处理的触发器(如果有的话)之外的所有排队触发器
3. 等待一个时间周期等于ADC工作时钟的总2.5个周期
4. 等待ADC_SC2[TRGSTLAT]的状态变为全0
5. 更改所需源的选择，然后启动新的触发单位

请注意如果不遵循上述限制，则可能不会报告此流程错过的触发器

1.4、ADC模块的特点

• 高达12位分辨率的线性逐次逼近算法
• 单端12位、10位、8位输出模式
• 输出为右对齐的无符号格式
• 单次或连续转换模式
• 可配置样品时间和转换速度/功率
• 转换完成/硬件平均完成标志中断
• 可选软件触发转换/硬件触发AD转换(触发源和通道有相应的PDB模块和TRGMUX配置)
• 支持可编程自动比较(大于、小于、等于，范围内或超出范围)功能
• 支持硬件2/4/8/16/32次采样平均输出功能;
• 外部可选参考电压VREFH/VREFL
• 自校准功能，保证ADC采样精度，在完成ADC模块初始化后开始ADC采样转换前，必须做自校准(调用S32K SDK ADC组件的相应API函数即可)，才能获得TUE=±4LSB 的转换精度
• ADC的采样保持时间必须设置的足够长，以满足ADC通道间切换时内部采样电容能够真实反映外部信号的最快变化

2、原理图

无

3、寄存器

3.1、SC1A - aSC1P: ADC Status and Control Register 1

SC1A用于软件和硬件触发模式的操作。

Field	Name	Description
0-5	ADCH	输入通道选择
6	AIEN	转换完成中断使能
7	COCO	转换完成标志

3.2、CFG1: ADC Configuration Register 1

配置寄存器1 (CFG1)选择操作方式、时钟源、时钟分频。

Field	Name	Description
0-1	ADICLK	输入时钟选择
2-3	MODE	选择ADC的分辨率
5-6	ADIV	输入时钟分频
8	CLRLTRG	清除所有锁触发器

3.3、CFG2: ADC Configuration Register 2

CFG2 (Configuration Register 2)在长采样模式下选择长采样时间

Field	Name	Description
0-7	SMPLTS	采样周期选择

3.4、RA - aRP: ADC Data Result Registers

数据结果寄存器(Rn)包含通道ADC转换的结果，下表描述了不同的数据结果寄存器模式的操作。