一用S32K144苦似海,道友,能不用,千万不去用。
本例程基以下如图所示接口操作,MCU为S32K144,开发平台S32DSworkspace
功能描述:读取端口电压
如有错误,麻烦帮忙指出,谢谢!
#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"
#define ADC_ON() (PTE->PDOR |= (1<<7))
#define ADC_OFF() (PTE->PDOR &= ~(1<<7))
void WDOG_disable (void)
{
WDOG->CNT=0xD928C520; //解锁看门狗
WDOG->TOVAL=0x0000FFFF; //把时间配置为最大
WDOG->CS = 0x00002100; //关闭看门狗
}
void SOSC_init_8MHz(void)
{
SCG->SOSCDIV=0x00000101; //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1: 分频/1
SCG->SOSCCFG=0x00000024; //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)
// HGO=0: 控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式
// EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器
while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SOSCCSR=0x00000001; // LK=0: SOSCCSR可以写
// SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用
// SOSCEN=1: 启用系统OSC
while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用,输出时钟有效
}
void SPLL_init_160MHz(void)
{
while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SPLLCSR = 0x00000000; // LK=0: SPLLCSR可以写入
// SPLLEN=0: SPLL禁用
SCG->SPLLDIV = 0x00000302; // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4
SCG->SPLLCFG = 0x00180000; // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子
// MULT=24: SPLL时钟频率的乘法因子
// SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2 VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)
while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SPLLCSR = 0x00000001; // LK=0: SPLLCSR可以写入
// SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用
// SPLLEN=1: 开启SPLL
while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用,输出时钟有效
}
void NormalRUNmode_40MHz (void)
{
SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6) // SPLL做为系统时钟源
|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11) // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz
|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11) // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz
|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111); // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ
while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}
void ADC_init (void)
{
//ADC硬件上开关接口配置
PCC->PCCn[PCC_PORTE_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能PTE端口时钟
PTE->PDDR |= (1<<7); //PTE7配置为输出端口
PORTE->PCR[7] = 0x00000100; // MUX = GPIO PTE7普通GPIO
PTE->PDOR &= ~(1<<7); //PTE7输出低电平
PCC->PCCn[PCC_PORTA_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTA端口时钟
PORTA->PCR[6] = PORT_PCR_MUX(0); //MUX = ALT0,PTA6端口复用 ADC
PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] &=~ PCC_PCCn_CGC_MASK; //禁掉ADC时钟
PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(1); //PCS=1: 时钟源SOSCDIV2 = 8MHZ
PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能ADC时钟
ADC0->SC1[0] =0x00001F; // ADCH=1F: 输入通道选择为保留
// AIEN=0: 禁用转换完成中断
ADC0->CFG1 = 0x000000004; //ADICLK=0: 输入时钟选择ALTCLK1=SOSCDIV2
// ADIV=0: Prescaler=1 分频/1 时钟速率为输入时钟
// MODE=1: 转换模式选择为12-bit
ADC0->CFG2 = 0x00000000C; //SMPLTS=12(default):采样时间12 ADC时钟周期
ADC0->SC2 = 0x00000000; //ADTRG=0: 转换触发选择为软件触发
//ACFE,ACFGT,ACREN=0: 比较函数禁用
// DMAEN=0: DMA禁用
// REFSEL=0: 电压参考引脚选择为 VREFH, VREEFL
ADC0->SC3 = 0x00000000; //CAL=0: 不启动校准程序 当CAL=1时,会启动校准程序
//ADCO=0: 不连续转换,选择一次转换
//AVGE,AVGS=0: 禁用硬件平均功能
}
void Convert_ADC_Chan (unsigned int Adc_Chan)
{
/* For SW trigger mode, SC1[0] is used */
ADC0->SC1[0] &= ~ADC_SC1_ADCH_MASK; //清除之前的ADCH位
ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_ADCH(Adc_Chan); //开始转换
}
unsigned char ADC_Complete(void)
{
return ((ADC0->SC1[0] & ADC_SC1_COCO_MASK)>>ADC_SC1_COCO_SHIFT); //等待转换完成
}
unsigned int Read_ADC_Chx (void)
{
unsigned int Adc_Result = 0;
Adc_Result = ADC0->R[0];//读取ADC数据结果寄存器
return Adc_Result;
}
#define ARRAY_SIZE 5 //数组大小
unsigned int READ_ADC(void)
{
unsigned char count;
unsigned int BUF[ARRAY_SIZE] = {0};
unsigned int Voltage_Value = 0;
for(count = 0;count<ARRAY_SIZE;count++)
{
Convert_ADC_Chan(ADC_Channel);//开始转换ADC0 2通道
while(ADC_Complete()==0){}//等待转换完成
BUF[count] = Read_ADC_Chx();//判断读取值是否小于限制值
}
Voltage_Value = DATA_SORT(BUF);
return Voltage_Value;
}
/*读取5个值,去掉最大最小*/
unsigned int DATA_SORT(unsigned int buf[])
{
unsigned int SUM = 0;
unsigned char i,j;
unsigned int A;
for(j = 0;j<(ARRAY_SIZE-1);j++)
{
for(i = 0;i<(ARRAY_SIZE-1-j);i++)
{
if(buf[i]>buf[i+1])
{
A = buf[i+1];
buf[i+1] = buf[i];
buf[i] = A;
}
}
}
for(i=1;i<(ARRAY_SIZE-1);i++)
{
SUM += buf[i];
}
SUM = SUM/3;
return SUM;
}
int main(void)
{
unsigned int ADC_Value;
WDOG_disable(); //关闭看门狗
SOSC_init_8MHz(); //配置系统振荡器为外部8MHZ
SPLL_init_160MHz(); //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHz
NormalRUNmode_40MHz(); //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟
ADC_init(); //ADC0配置
ADC_ON(); //把硬件开关打开,在低功耗时需要关掉
delay_ms(1000); //ADC电源开关打开需要稳定一下再去读取
for(;;)
{
ADC_Value = READ_ADC(); //读取ADC的值
//读取ADC_Value就是ADC值
}
return 0;
}