S32K系列S32K144学习笔记——ADC

一用S32K144苦似海，道友，能不用，千万不去用。

本例程基以下如图所示接口操作，MCU为S32K144，开发平台S32DSworkspace
功能描述：读取端口电压
如有错误，麻烦帮忙指出，谢谢！

#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"

#define ADC_ON()    (PTE->PDOR |= (1<<7))
#define ADC_OFF()   (PTE->PDOR &= ~(1<<7))

void WDOG_disable (void)
{
	WDOG->CNT=0xD928C520; 	 //解锁看门狗
	WDOG->TOVAL=0x0000FFFF;	 //把时间配置为最大
	WDOG->CS = 0x00002100;   //关闭看门狗
}
void SOSC_init_8MHz(void)
{
  	SCG->SOSCDIV=0x00000101;  //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1:  分频/1
  	SCG->SOSCCFG=0x00000024;  //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)
                              // HGO=0:   控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式
                              // EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器
  	while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SOSCCSR=0x00000001;  // LK=0:  SOSCCSR可以写
                              // SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用
                              // SOSCEN=1: 启用系统OSC
  	while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用，输出时钟有效
}


void SPLL_init_160MHz(void)
{
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000000;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
  	  	  	  	  	  	  	    // SPLLEN=0: SPLL禁用
  	SCG->SPLLDIV = 0x00000302;  // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4
  	SCG->SPLLCFG = 0x00180000;  // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子
                                // MULT=24:  SPLL时钟频率的乘法因子
                                // SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz    SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2  VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000001;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
                                // SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用
                                // SPLLEN=1: 开启SPLL
  	while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用，输出时钟有效
}

void NormalRUNmode_40MHz (void)
{
	SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6)   // SPLL做为系统时钟源
	|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11)     // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11)      // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111);   // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ
	while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}
void ADC_init (void)
{
	//ADC硬件上开关接口配置
	PCC->PCCn[PCC_PORTE_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能PTE端口时钟
	PTE->PDDR |= (1<<7);              //PTE7配置为输出端口
	PORTE->PCR[7] = 0x00000100;       // MUX = GPIO  PTE7普通GPIO
	PTE->PDOR &= ~(1<<7);             //PTE7输出低电平 

	PCC->PCCn[PCC_PORTA_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTA端口时钟
	PORTA->PCR[6] = PORT_PCR_MUX(0);                 //MUX = ALT0,PTA6端口复用 ADC

	PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] &=~ PCC_PCCn_CGC_MASK;  //禁掉ADC时钟
	PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(1);     //PCS=1: 时钟源SOSCDIV2 = 8MHZ
	PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;   //使能ADC时钟

	ADC0->SC1[0] =0x00001F;    // ADCH=1F: 输入通道选择为保留
                               // AIEN=0: 禁用转换完成中断
	ADC0->CFG1 = 0x000000004;  //ADICLK=0: 输入时钟选择ALTCLK1=SOSCDIV2
                               // ADIV=0: Prescaler=1  分频/1 时钟速率为输入时钟
                               // MODE=1: 转换模式选择为12-bit
	ADC0->CFG2 = 0x00000000C;  //SMPLTS=12(default):采样时间12 ADC时钟周期 
	ADC0->SC2 = 0x00000000;    //ADTRG=0: 转换触发选择为软件触发
                               //ACFE,ACFGT,ACREN=0: 比较函数禁用
                               // DMAEN=0: DMA禁用
                               // REFSEL=0: 电压参考引脚选择为 VREFH, VREEFL
	ADC0->SC3 = 0x00000000;    //CAL=0: 不启动校准程序 当CAL=1时，会启动校准程序
                               //ADCO=0: 不连续转换，选择一次转换
                               //AVGE,AVGS=0: 禁用硬件平均功能
}

void Convert_ADC_Chan (unsigned int Adc_Chan)
{
	/* For SW trigger mode, SC1[0] is used */
	ADC0->SC1[0] &= ~ADC_SC1_ADCH_MASK;	     //清除之前的ADCH位
	ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_ADCH(Adc_Chan);   //开始转换
}

unsigned char ADC_Complete(void)
{
	return ((ADC0->SC1[0] & ADC_SC1_COCO_MASK)>>ADC_SC1_COCO_SHIFT); //等待转换完成
}
unsigned int Read_ADC_Chx (void)
{
	unsigned int Adc_Result = 0;
	Adc_Result = ADC0->R[0];//读取ADC数据结果寄存器
	return Adc_Result;
}

#define ARRAY_SIZE  5 //数组大小

unsigned int READ_ADC(void)
{
	unsigned char count;
	unsigned int BUF[ARRAY_SIZE] = {0};
	unsigned int Voltage_Value = 0;
	for(count = 0;count<ARRAY_SIZE;count++)
	{
		Convert_ADC_Chan(ADC_Channel);//开始转换ADC0 2通道
		while(ADC_Complete()==0){}//等待转换完成
		BUF[count] = Read_ADC_Chx();//判断读取值是否小于限制值
	}
	Voltage_Value = DATA_SORT(BUF);
	return Voltage_Value;
}
/*读取5个值，去掉最大最小*/
unsigned int DATA_SORT(unsigned int buf[])
{
	unsigned int SUM = 0;
	unsigned char i,j;
	unsigned int A;
	for(j = 0;j<(ARRAY_SIZE-1);j++)
	{
		for(i = 0;i<(ARRAY_SIZE-1-j);i++)
		{
			if(buf[i]>buf[i+1])
			{
				A = buf[i+1];
				buf[i+1] = buf[i];
				buf[i] = A;
			}
		}
	}
	for(i=1;i<(ARRAY_SIZE-1);i++)
	{
		SUM += buf[i];
	}
	SUM = SUM/3;
	return SUM;
}

int main(void)
{
	unsigned int ADC_Value;
	
	WDOG_disable();                   //关闭看门狗

	SOSC_init_8MHz();                 //配置系统振荡器为外部8MHZ
	SPLL_init_160MHz();               //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHz
	NormalRUNmode_40MHz();            //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟
	ADC_init();						  //ADC0配置
	ADC_ON();						  //把硬件开关打开，在低功耗时需要关掉
	delay_ms(1000);                   //ADC电源开关打开需要稳定一下再去读取
	
	for(;;)
	{
		ADC_Value = READ_ADC(); 	  //读取ADC的值
		//读取ADC_Value就是ADC值
	}
	
	return 0;
}