本文记录了一次使用STM32C8T6驱动温度、湿度、烟雾和人体红外传感器，通过Zigbee传输数据到阿里云服务器的物联网工程实践。项目中，数据先由STM32采集，然后经ZigBee网关发送至云端，并计划通过Ubuntu上的Qt界面进行图形化监控。文章重点讨论了UCOSII系统的应用。
在网站上看到一个学长的毕设，感觉有点意思，自己和队友试着开始做一下，过程中还蛮多收获的，就记录下来吧。
工程是这样的：stm32c8t6驱动温度，湿度，烟雾，人体红外采集，作为初始数据传送到zigbee上，由ZigBee将数据通过网关发送到阿里云服务器上，在通过Ubuntu写Qt界面实现图形化监控，后期如果成功想做一下视频流传输，但是感觉帧率很是个问题。
第一步：stm32f103c8t6的采集。
因为之前都玩的单片机，所以这个过程花的时间也不多，主要用的模块：
1.DS18B20 测温模块
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2.模块MQ-2烟雾气敏传感器模块甲烷
3.DHT11 湿度模块
4.光敏电阻传感器模块
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