omron-pmac(ck3m)运动控制器应用
文章平均质量分 69
欧姆龙ck3m使用总结
小钟的学习记录
这个作者很懒,什么都没留下…
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PMAC使用实点网关模块与西门子1500PLC通讯
1.PMAC2.1500PLC3.实点GW6-P20HM、GW6L-A0(EhterCat网关)、GW6L-B0(PN网关)原创 2023-08-28 11:55:50 · 471 阅读 · 3 评论 -
PMAC与Modbus主站进行Modbus Tcp通讯
在项目的PMAC Script Language\Global Includes下创建一个名为00_Modbus_Para.pmh的pmh文件。具体的参数查看手册,样例使用的是本机的回环地址。原创 2023-08-28 11:11:34 · 951 阅读 · 0 评论 -
与Power PMAC通讯
与PMAC通讯Power PMAC通讯通用Internet协议套件概述Power PMAC 网络协议套件的使用启动Power PMAC SSH/Telnet通讯IDE通信与Power PMACFTP访问Power PMAC修改Power PMAC的IP地址查找未知IP地址联机与缓冲脚本命令寻址电机和坐标系统变量查询响应的回显模式Power PMAC通讯Power PMAC使用标准接口和协议提供强大的通信工具采用标准的100mhz / 1ghz以太网物理链路使用互联网协议套件的所有4个“layers原创 2021-08-31 16:03:50 · 2094 阅读 · 3 评论 -
两台PMAC之间使用ModbusTcp做主从通讯
两台PMAC之间使用ModbusTcp做主从通讯服务端配置客户端配置连接服务端读取线圈写线圈读浮点数写浮点数服务端配置服务端IP:192.168.0.201在global definitions.pmh文件开启Modbus服务,并设置几个用于线圈测试的变量创建一个PLC程序modbus地址的转换请看这篇Modbus poll软件连接画面客户端配置客户端IP:192.168.0.200在global definitions.pmh文件写配置代码#define umac1 1//开启原创 2021-01-21 14:17:31 · 885 阅读 · 0 评论 -
PMAC应用八-SDK的使用2
PMAC应用八-SDK的使用2主窗口主窗口介绍利用终端进行PMAC的控制终端的使用运动控制窗口窗口的实现FTP文件操作FTP窗口FTP文件操作结后语主窗口主窗口介绍这里我们只讲FTP文件上传和异步通讯的使用,其他的都是C#的操作。PMAC所有的功能都可以通过终端就行操作,就像上一节演示的小案例,和IDE的终端是一样的,可以对PMAC进行任何的操作,变量的增删改查,参数的查看和修改,添加运动程序、plc程序到缓存,执行程序等。主窗口的代码就是昨天演示里的,只是在登陆后显示了一下连接状态。 dev原创 2020-12-04 18:20:13 · 1622 阅读 · 9 评论 -
PMAC应用七-SDK的使用1
PMAC应用七-与上位机通讯1准备工作开发套件的下载与安装C#编程一个小DemoC#使用同步通信结后语准备工作开发套件的下载与安装泰道提供了一套PowerPMAC的上位机开发套件,此开发套件是.NET组件和功能的集合,可用于创建与PowerPMAC通信的基于.NET的HMI应用程序。与PowerPMAC的通信基于SSH协议。这些组件是没有窗口的对象,包括基本通信,错误报告,数据收集,构建和下载预编译的项目以及未经请求的响应。PDK附带示例程序。下载链接。下载好后直接安装默认安装在C:\Delta原创 2020-12-03 18:31:46 · 1862 阅读 · 21 评论 -
PMAC应用六-前瞻
PMAC应用六-前瞻(Look-Ahead)前瞻简介加减速控制S 型和T 型曲线的分析PMAC速度前瞻PMAC速度前瞻在PMAC使用时前瞻功能功能中的几个限制参数前瞻中涉及的参数计算结后语前瞻简介Look-Ahead 技术又称为速度前瞻控制技术,目前实现此技术有两个基本思路:(1)进行路径段之间速度衔接;(2)进行大量微小线段参数曲线拟合。Look-Ahead 技术考虑的主要因素是机床本身动力学特性限制和加工精度限制。加减速控制加减速控制是指加工过程中对进给速度的加速和减速处理,这样避免机床突原创 2020-12-02 18:04:20 · 2751 阅读 · 7 评论 -
PMAC应用五-运动学
PMAC五-运动学运动学概念运动学PMAC运动学子程序机器人运动学分析基础运动学概念运动学关于运动学克雷格的《机器人学导论》是这样解释的:运动学研究操作臂的运动特性,而不考虑使操作臂产生运动时施加的力,在操作臂运动学中,将要研究操作臂的位置、速度、加速度、以及位置变量的所有高阶导数(包括对时间或其他变量的导数)。简单理解是不考虑动力的情况下,当工具坐标和机器人结构两个坐标系不一致时,要实现一种转换,使得两个坐标系重合。官方文档是这样介绍运动学子程序的:当工具坐标与执行机构(关节)的匹配位置之间存在原创 2020-10-26 10:33:26 · 1559 阅读 · 4 评论 -
PMAC应用四-plc程序
PMAC应用四创建一个PLC程序创建程序几个注意的点在PLC中启动modbus通讯PLC中启用Modbus服务PMAC ModbusTcp数据读取与写入HMI通过ModbusTcp读取和写入PMAC变量用程序实现信号的上升下降沿Ecat自启动和延时程序Ecat自启动程序延时函数结后语创建一个PLC程序创建程序项目文件下打开PMAC Script Language文件夹,右击PLC Programs文件夹添加一个PLC文件。基本结构:IDE自动分配一个与这个命名程序对应的内部编号,从1开始。当启动原创 2020-10-23 15:27:01 · 2164 阅读 · 8 评论 -
PMAC应用三-运动程序
PMAC应用三编写一个运动程序运动程序格式运动模式编写一个运动程序 前面我们已经知道了怎么定义一个坐标系,现在我们可以开始先建立一个坐标系1,再编写一个简单的运动程序,先来看一个例子。undefine all // 清除所有坐标系定义&1 //定义一个坐标系#1->x //将1号电机分配给X轴#2->y //将2号电机分配给Y轴#3->z //将3号电机分配给Z轴原创 2020-10-22 15:11:38 · 3050 阅读 · 8 评论 -
PMAC应用二-基本配置
PMAC应用二电机基本参数配置配置电机配置一个虚拟电机坐标系的创建坐标系的概念轴的类型轴定义的类别轴配置示例结后语电机基本参数配置配置电机 在项目的文件夹PMAC Script Language->文件夹Global Includes下创建一个名为motor para.pmh(文件名自己定义)的文件。 打开motor para.p原创 2020-09-28 14:52:08 · 2579 阅读 · 5 评论 -
PMAC应用一简单介绍
pmac开发笔记一硬件介绍与上位机通讯软件介绍硬件介绍主控采用omorn的pmac(ck3m)运动控制器,pmac在运动控制器领域和acs、trio排在第一队,这个品牌的控制器网上资源都很少,国内厂家技术也相对较为缺乏,就pmac而言,我推荐大家使用的资料是官方的Power Pmac 5-Day Training,5天培训这份文档很全面介绍了pamc的使用,无论零基础入门还是想要快速进阶都是很好的教材,新手上路不推荐使用官方的pmac用户手册。如果碰到复杂问题,可以去官网论坛看看,相信你会有所收获。(泰原创 2020-10-23 16:13:04 · 6957 阅读 · 23 评论