ZIGBEE通讯-8.ZigBee协议栈的启动

找到协议栈安装目录中的工程文件ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\SampleApp，双击打开，左侧的工程列表有很多协议栈相关的文件夹，例如APP、HAL、MAC等，如图3-2-2所示，从这些文件夹的编排上就可以充分体现出　ZigBee的分层思想，同一层的实现函数文件都存放在同一个文件夹中。

 任何程序都在 main  函数开始运行，Z-stack  也不例外。找到ZMain目录，打开ZMain.c文件，现在将对协议栈的main函数进行一个分析。

/*********************************************************************
 * @fn      main
 * @brief   First function called after startup.
 * @return  don't care
 */
int main( void )
{
  // Turn off interrupts
  osal_int_disable( INTS_ALL );

  // Initialization for board related stuff such as LEDs
  HAL_BOARD_INIT();

  // Make sure supply voltage is high enough to run
  zmain_vdd_check();

  // Initialize board I/O
  InitBoard( OB_COLD );

  // Initialze HAL drivers
  HalDriverInit();

  // Initialize NV System
  osal_nv_init( NULL );

  // Initialize the MAC
  ZMacInit();

  // Determine the extended address
  zmain_ext_addr();

#if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
  // Initialize the Certicom certificate information.
  zmain_cert_init();
#endif

  // Initialize basic NV items
  zgInit();

#ifndef NONWK
  // Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
  afInit();
#endif

  // Initialize the operating system
  osal_init_system(); // 系统初始化

  // Allow interrupts
  osal_int_enable( INTS_ALL );

  // Final board initialization
  InitBoard( OB_READY );

  // Display information about this device
  zmain_dev_info();

  /* Display the device info on the LCD */
#ifdef LCD_SUPPORTED
  zmain_lcd_init();
#endif

#ifdef WDT_IN_PM1
  /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
  WatchDogEnable( WDTIMX );
#endif

  osal_start_system(); // 系统开始运行 No Return from here

  return 0;  // Shouldn't get here.
} // main()

在main函数中，对板载硬件资源以及协议栈系统进行了初始化，到函数最后，系统开始运行，不再返回。

现在我们着重关注系统初始化和系统运行函数。首先分析osal_init_system()函数，将光标放在函数上，右键然后点击go to definition of，进入到函数内部：

/*********************************************************************
 * @fn      osal_init_system
 *
 * @brief
 *
 *   This function initializes the "task" system by creating the
 *   tasks defined in the task table (OSAL_Tasks.h).
 *
 * @param   void
 *
 * @return  SUCCESS
 */
uint8 osal_init_system( void )
{
  // Initialize the Memory Allocation System
  osal_mem_init();

  // Initialize the message queue
  osal_qHead = NULL;

  // Initialize the timers
  osalTimerInit();

  // Initialize the Power Management System
  osal_pwrmgr_init();

  // Initialize the system tasks.
  osalInitTasks();//系统任务初始化

  // Setup efficient search for the first free block of heap.
  osal_mem_kick();

  return ( SUCCESS );
}

发现函数中有6个语句，我们还是从重点开始着手，找到系统任务初始化函数osalInitTasks()，进入到函数内部：

/*********************************************************************
 * FUNCTIONS
 *********************************************************************/

/*********************************************************************
 * @fn      osalInitTasks
 *
 * @brief   This function invokes the initialization function for each task.
 *
 * @param   void
 *
 * @return  none
 */
void osalInitTasks( void )
{
  uint8 taskID = 0;

  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

  macTaskInit( taskID++ );
  nwk_init( taskID++ );
  Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
  MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
  APS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_Init( taskID++ );
#endif
  ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
  SampleApp_Init( taskID ); // 用户层任务函数
}

函数中，首先给指针tasksEvents分配内存，给它分配的内存用于存放事件表，所分配内存的大小可以看到由tasksCnt来决定，继续往下看，会发现有一个变量taskID贯穿整个函数，每一次把taskID传进一个函数里面，其值就递增1。如果跳进某个函数里面查看，就会发现在函数中，往往会在第一句程序就用一个全局变量保存了传进去的taskID的值。这个保存下来的值，将作为任务的ID来使用，值越小，说明任务初始化越靠前，任务的优先级越高。