FreeRTOS系统解析-2.FreeRTOS系统移植

1、准备基础工程。要移植FreeRTOS，肯定需要一个基础工程，这里不做过多解释。

2、获取FreeRTOS源码包。源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/，如下所示，下载后解压

3、在工程中添加FreeRTOS的文件夹，创建好后将FreeRTOS源码添加到文件夹中，添加完后如图所示：

4、复制完上面的文件后，我们还需要FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK路径下复制FreeRTOSConfig.h文件到空工程下User\ bsp_stm32f0xx文件夹下如下图所示：

5、在MDK工程中添加新的Group，将源码文件添加到MDK工程项目中，添加后如下图所示：

其中heap_2.c的文件路径为：FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang

port.c的路径为：FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F

6、添加相应的头文件路径，在原来的工程模板的基础上添加两个路径，如下图所示：

7、编译工程。出现SystemCoreClock未定义错误。如下图：

8、我们打开 User 目录下“FreeRTOSConfig.h”文件，找到“#define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock )”宏定义：

 9、将“SystemCoreClock”改成“( uint32_t ) 168000000”并进行编译，这是会出现三个错误：

10、我们可以选择到“stm32f4xx_it.c”文件将“SVC_Handler()”、“PendSV_Handler()”与“SysTick_Handler()”三个函数注释掉：

11、 再次编译，会出现四个错误：

12、 我们再次打开“FreeRTOSConfig.h”文件将其对应的宏定义将“1”改为“0”：

 13、再次编译后将不会出现错。移植成功。