【DSP应用开发】TI DSP28377S 二次bootloader开发

TI DSP 28377S 二次bootloader开发

1、目前程序分配空间说明
FLASHA -> 存放二次bootloader相关程序，包括User_Update();
User_bootloader();SCI_RX();等涉及待升级程序接收、写入flash、发送返回报文函数。
FLASHB -> 存放二次bootloader相关数据，包括CRC校验等数据表以及官方提供API函数。
FLASHE ~ FLASHH -> 存放正在运行程序，即main();等应用函数。
FLASHS ~ FLASHV -> 存放待升级程序，即main();等应用函数。
2、二次开发注意事项
2.1、flash api函数在使用时，需用EALLOW,EDIS;如图2-1。

2.2、因为F28377S有两个bank等级的flash，所以每次需初始化相应bank。同样的，调用flash api函数需使用EALLOW,EDIS;如图2-2。

2.3、flash写操作，每次只可以最多写8个word的数据，更多数据只能通过循环写入，如图2-3。

2.4、因flash运行速度较慢，所以flash api函数需拷贝到RAM运行。如图2-4，图2-5。


2.5、看门狗复位会导致RAM清空，所以当由User_Update函数跳转至User_bootloader函数时使用回调函数形式。
2.6、F2837xS_CodeStartBranch.asm文件存放上电流程函数的跳转。而程序烧录完毕需启用看门狗复位来运行新的程序，为了保证复位后codestart目标地址正确，所以将其放至FLASHA中。
2.7、程序每次更新编译后，其c_int00函数中_args_main函数的地址不是固定的，所以将其放至FLASHE中，以备每次烧录新程序更新其地址。
2.8、CCS生成hex的方法：
工程名右击，选择properties，选择C2000 Hex Ultility，勾选enable ‘C2000 Hex Ultility’，点击Edit flags 输入“–memwidth=16 --order=LS --romwidth=16 --intel”。如图2-6。

在Output Format Option中Output Format选择Intel hex格式，如图2-7所示。

2.9、因程序中设置存储应用程序的空间为FLASHE~FLASHH,其FLASHE的起始地址为0x88000,所以只需将地址0x88000以后的数据分包通过串口发送即可。同时程序中设置了接收缓存为1200个字节。一帧数据不仅包括待升级数据，还包括帧头、帧尾、地址、校验等数据。所以建议分包数据为1024个字节，如图2-8。附录一中将附上数据报文格式。

2.10、注意待升级程序的区域为FLASHS~FLASHV，其起始地址为0xC8000。所以数据包中的地址应加上0x40000。
2.11、添加库文件路径。将F021_API_F2837xS_FPU32.lib和rts2800_fpu32.lib两个库文件添加入工程，如图2-9所示。

附录一
/***************************************************************************
 *  数据传输格式：
 *  1、帧头：0x55AA         ---2Bytes
 *  2、地址：0x0001         ---2Bytes
 *  3、保留：0x0000         ---2Bytes
 *  4、类型：               ---2Bytes
 *          0x0003 -> 命令
 *          0x0006 -> 数据
 *  5、数据长度：           ---2Bytes
 *  6、数据：               ---nBytes
 *          0x0003  -->  0xAABB : 开始接收
 *          0x0003  -->  0xEEFF : 接收完成
 *          0x0006  -->  更新数据
 *
 *  7、校验：Modbus-16      ---2Bytes
 *  8、帧尾：0x5AA5         ---2Bytes
 *  ---------------------(n+14)Bytes
 *  example: word buffer
 *  -  帧头  -  地址  -  保留  -  类型   -  长度  -  数据1 -  数据2  -  数据3 -  数据4 -  校验  -  帧尾   -
 *  |   00   |   01   |   02  |   03   |   04   |   05   |   06   |   07   |   08   |   09   |   10   |
 *  |  55AA  |  0001  |  0000 |  0006  |  0008  |  000C  |  4000  |  AABB  |  CCDD  |  F2BD  |  5AA5  |
 * 
 *  example1: Send start
 *  55 AA 00 01 00 00 00 03 00 02 AA BB 5D 97 5A A5
 *  example2: Send over
 *  55 AA 00 01 00 00 00 03 00 02 EE FF 6E A4 5A A5
************************************************************************/

目前遇到的问题：
程序升级后能够成功运行，DEBUG模式下复位 后也没有问题，但是芯片断电后，再重新上电，程序无法运行。